北京
国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“适配多自由度人形机器人的分布式端云协同控制方法及相关设备”的专利，公开号CN122896092A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及适配多自由度人形机器人的分布式端云协同控制方法及相关设备，该方法包括：接收目标作业任务，解析目标作业任务确定功能调用请求，根据功能调用请求确定所要调用的功能模块节点，根据K值确定接口的数组长度为K值、应用数据段长度为K值×单关节参数字节数、控制参数或感知参数的内存地址，根据数组长度和应用数据段长度确定报文的应用数据字段结构，调用接口从内存地址中读取功能模块节点的参数，将参数写入报文的应用数据字段，封装得到报文，通过K值定义接口、报文以及控制逻辑，在不同自由度的机型上能够复用代码调用控制接口、封装报文以及执行动作，提高分布式控制架构的通用性。
天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息76条，专利信息240条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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