设计方案接近定型！曝特斯拉机器人即将量产

特斯拉人形机器人量产迎来最新消息。据21世纪经济报道，10月12日晚间，特斯拉机器人核心供应商新剑传动发布创业板上市审核问询函的回复，其表示特斯拉机器人设计方案接近定型，即将进入量产周期。此外，丝杠、直线驱动关节、灵巧手直线电驱动器等是人形机器人的核心传动部件，其成本占比较高，应用空间广泛，因此伴随人形机器人产业的快速爆发，相关产品也将同步获得市场增量。

多位券商分析师称，新剑传动为人形机器人特斯拉链的一级供应商。今年1月，新剑传动启动上市辅导，6月其创业板IPO申请已获受理，中信证券担任保荐机构。

官网显示，新剑传动是全球领先的行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节技术解决方案供应商，成立于1999年。公司专业从事研发生产小模数蜗杆齿轮、后轮转向梯形丝杠、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠及直线型电驱动关节等相关系列产品，产品主要应用于汽车、人形机器人、无人机等行业。

特斯拉自2021年提出人形机器人业务规划后，机器人的设计持续迭代。截至目前，特斯拉在人形机器人领域已经推出了Optimus第一代(Gen1)和第二代(Gen2)。其中，Gen1于2022年10月推出，能够实现基础行走和搬运。Gen2在2023年发布，步行速度提升30%，配备了22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试。

今年4月，特斯拉官方微博发布消息称，特斯拉第三代人形机器人预计年中亮相，2026年7-8月启动正式投产，产品测试稳步推进，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品。

第三代人形机器人也是特斯拉第一款走向量产的人形机器人。特斯拉已将美国弗里蒙特工厂的原特斯拉Model S/Model X汽车生产线进行改造用于量产第三代人形机器人，长期产能目标为100万台/年；特斯拉正在准备建设德州超级工厂，计划2027年开始建设，建成后用于量产人形机器人，长期产能目标为1000万台/年。截至目前，有少量Optimus机器人在特斯拉的美国弗里蒙特工厂内部运行，主要用于AI训练和数据采集。

特斯拉CEO马斯克曾多次强调Optimus量产的难度。在一季度财报电话会上，他表示：“当面对一款全新产品、一条全新生产线，以及上万个独立零部件，每一个都必须准确无误才能实现爬坡量产。”马斯克称，Optimus初期速度会非常慢，因为要逐一解决上万项独立问题才能达到大规模量产。至于初始应用场景，他们计划先从工厂内的简单技能开始，再逐步扩展。

在7月的二季度财报电话会上，马斯克再次表示，人形机器人量产是“特斯拉有史以来量产难度最大的产品”，因为人形机器人几乎所有部件都是全新的、无现成供应链，大量环节只能在公司内部完成。

“机器人上的所有东西都是新的，”马斯克说，“对于电动汽车，特斯拉可以向现有供应商采购车轮、侧后视镜和挡风玻璃等特定零部件；但对于Optimus，没有供应链。”

特斯拉第二季度调整后每股收益为33美分，低于市场预期的51美分；季度自由现金流转为负值，流出约10.9亿美元，为两年多来首次转负，主要由于加大自动驾驶、人工智能和机器人业务投入，同时研发、销售及股票薪酬等支出增加。

特斯拉首席财务官瓦伊巴夫·塔内贾表示，公司2026年资本支出预计将超过250亿美元，并将在未来两至三年继续增长。马斯克称，特斯拉应在避免浪费的情况下“尽可能快地”推进投入，以支持自动驾驶、AI和机器人等长期发展方向。

据澎湃新闻9月21日报道，从产业链人士处获悉，特斯拉机器人团队已经于上周在拓普集团、三花智控、均胜电子等供应链企业开启审厂工作。上述企业主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。

“在本次审厂前，这些企业都已经拿到了特斯拉人形机器人的订单，只是或多或少的区别。审厂将对相关产线质量、合规等方面开展评估，通过后将很快开始生产。”上述人士提到。

该名产业链人士还表示，审厂工作并非网传的只在宁波展开，特斯拉该机器人团队本次的走访工作还覆盖了杭州、上海等长三角地区的供应链企业。相关企业基本也都是特斯拉此前在汽车方面就已有合作的供应链企业。

同期有报道称，特斯拉人形机器人Optimus在推进规模化生产过程中遭遇制造挑战，其中机器人复杂的机械手结构成为主要瓶颈。特斯拉近几个月已将Optimus产量提升约10倍，从2026年第二季度每周数十台提升至目前每周数百台，但供应商限制、自动化设备故障以及手部组件复杂的装配要求，使公司年底前实现每周生产1000台机器人的目标面临挑战。