北京
国家知识产权局信息显示，湖州丽天智能科技有限公司申请一项名为“一种机器人的碰撞风险检测方法及检测系统”的专利，公开号CN122896119A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人的碰撞风险检测方法及检测系统，该方法包括：根据机器人结构部件的外形特征，为每个部件配置至少一个几何体形成包络体；各部件的坐标系形成了坐标系变换树，还包括基坐标系；获取环境原始点云并转换至基坐标系下过滤得到有效点云；根据预设距离范围，基于速度信息和规划路径信息生成预测锚点集合；根据坐标系变换树和预设偏移量，计算各几何体在基坐标系下的当前位姿，从有效点云中滤除几何体内部点云得到障碍物检测点云；将各几何体变换至预测锚点集合，提取落入几何体内部的点云得到概率障碍物点云，经聚类处理后若满足预设聚类条件，则判定存在碰撞风险。本发明兼顾了不同距离检测精度，实现了碰撞风险预判。
天眼查资料显示，湖州丽天智能科技有限公司，成立于2022年，位于湖州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2063.1168万人民币。通过天眼查大数据分析，湖州丽天智能科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息276条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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