北京
国家知识产权局信息显示，常州迪超智慧科技有限公司申请一项名为“一种基于知识图谱的工业机器人智能控制方法”的专利，公开号CN122896151A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于知识图谱的工业机器人智能控制方法，本发明涉及工业机器人控制技术领域，该方法根据工单标识构建动态子图谱，通过图神经网络对节点特征进行多层消息传递得到图嵌入向量，并映射为动态运动基元的强迫项权重系数和目标位置参数，生成机器人候选控制指令，在指令下发前，将安全规范、人体骨架关键点与机器人连杆包围盒表达为物理时空边进行安全校验，在判定存在干涉风险时生成替代控制指令，校验后控制指令下发至伺服驱动器执行，本发明缩短控制链路时延，降低人机共融场景下的碰撞风险，适用于智能制造场景。
天眼查资料显示，常州迪超智慧科技有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本60万人民币。通过天眼查大数据分析，常州迪超智慧科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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