星尘智能完成10亿元B+轮融资 投后估值达150亿元

《科创板日报》14日讯，近日，星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司（下称“星尘智能”）完成B+轮融资，融资金额10亿元。本轮融资由投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等跟投，老股东先沐持续追投。

本轮融资完成后，星尘智能投后估值达到150亿元。近半年来，该公司已完成4轮融资，老股东先沐在本轮中继续追加投资。

根据财联社创投通—执中数据，以2026年10月为预测基准时间，星尘智能后续2年的融资预测概率为94.24%。

星尘智能成立于2022年，总部位于广东省深圳市南山区，是一家具身智能机器人研发商，致力于人形机器人研发。

创始人来杰本科毕业于西安电子科技大学，后获五邑大学智能系统硕士学位，拥有超17年AI与机器人研发经验，曾任腾讯Robotics X实验室架构师及百度小度机器人团队负责人，基于“Design for AI”理念创立公司。核心团队共6人，均出自腾讯Robotics X实验室，汇聚来自谷歌、优必选、华为等企业专家，具备“AI+机器人”全栈研发与工程化能力。

星尘智能早期通过绳驱传动实现力反馈透明化，解决机器人操作难题；当前自研绳驱本体、具身操作系统及VLA/WMA模型，推出全球首款量产绳驱AI机器人Astribot S1及轻量级T1；引入强化学习专家探索模型进化，构建“AI模型+操作系统+绳驱本体”三位一体全栈自研体系。

S1机器人在北京合生汇盲盒售卖场景月销量达自动售卖机4倍，单客户部署超百台；已获多笔千台级订单覆盖零售、文娱、物流等场景；科研订单处于断货状态，产能提前一个月订满；T1起售价下探至8.99万元，硬件保持良好毛利。

绳驱人形机器人正加速迈向商业化落地，标准体系完善与场景拓展推动产业规模化进程。

竞争格局方面，智元机器人2026年6月28日累计下线量站上15000台，第15000台产品为精灵G2，当天下线即交付龙旗科技工厂；8台G2在龙旗南昌工厂连续并线6天、每天10小时全程直播，独立完成多媒体界面测试、音频测试等多道高精度检测任务，作业64828次，生产产品17625件，作业成功率99.99%。宇树科技2025年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超5500台；2026年一季度实现营收4.23亿元，扣非净利润4025.36万元；已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店。优必选超仿生人形机器人“优世界U1”系列全渠道订单量已经突破13361台；工业端Walker S系列已量产交付。

政策情况方面，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，体系设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。上海市经济信息化委启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力；《上海市支持先进制造业转型升级三年行动方案（2026—2028年）》明确提出，要加速人形机器人等创新产品突破产业规模化发展瓶颈。

市场空间方面，TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元，且随量产规模扩大、应用场景增加，2027年市场规模至少可维持60%以上的成长。

行业趋势方面，摩根士丹利指出，中国人形机器人行业从示范应用转向商业化部署的速度超出预期，预计今年中国人形机器人的出货量将达到5万台，几乎是此前预测2.8万台的两倍；大摩预计，今年中国人形机器人市场规模将达20亿美元，到2030年将攀升至150亿美元。IDC指出，全球人形机器人市场延续爆发式增长，2026上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，产业正由技术验证加速迈向商业化应用落地阶段；其中，中国人形机器人市场保持快速增长，出货量超1.9万台，占全球市场比重约77.9%。

行业风险方面，华鑫证券指出，人形机器人进展不及预期；灵巧手难点在于同时兼顾“精准”和“使劲”，目前尚未有产品可实现拧螺丝进木头；触觉传感器壁垒较大，精确性与寿命难以同时平衡。国金证券指出，机器人量产及订单交付不及预期；商业化场景落地不及预期；数据质量及模型泛化能力不及预期；核心零部件研发及量产进度不及预期；行业竞争加剧及产品价格下降风险。