北京
国家知识产权局信息显示，中科科工（青岛）有限公司申请一项名为“一种基于视觉SLAM的未知环境下机器人路径规划方法”的专利，公开号CN122902685A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，一种基于视觉SLAM的未知环境路下机器人路径规划方法，涉及机器人自主导航技术领域。该方法获取环境图像数据，构建包含关键帧节点与连通边的概率拓扑地图，并为边配置基于地图位置估计协方差计算的路径不确定性代价；在所述地图上，基于融合了路径长度、安全代价及路径不确定性代价的复合代价函数规划全局路径；通过滚动求解非线性模型预测控制优化问题，将全局路径转化为平滑控制指令以驱动机器人导航。本发明将SLAM过程的不确定性深度耦合至路径规划与动态控制，显著提升了机器人在未知环境中导航的可靠性与轨迹平滑性。
天眼查资料显示，中科科工（青岛）有限公司，成立于2017年，位于青岛市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本23890万人民币。通过天眼查大数据分析，中科科工（青岛）有限公司参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息29条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可12个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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