产业链上的山东好品牌·发展新质生产力丨“六边形”游船 拓展内河智驾新赛道

齐鲁网·闪电新闻10月13日讯面对内河游船绿色化、智能化升级的需求，山东以政策引导和技术突破双轮驱动，拓展新能源船舶产业新赛道。在济宁，一艘内河游船就搭载了智驾系统，实现自主航行、精准避障。

眼下，山东新能船业正在赶制十多艘造型奇特的游船。这些船很快将在济宁南阳湖、太白湖等景区投入使用，给游客们提供全新的水上游览体验。

山东新能船业技术部船体设计师逯昭敏：船外观是六边形，它的优势在于可以在岸边实现多船自由拼接。它采用的是电（力）推（进）的方式，它没有噪音，并且低碳环保，可以远程操控，并且是无人驾驶。

这种名为“玲珑”的六边形游船，搭载船载智驾系统，可实现自主航行、避障和返航靠泊。相较于汽车的平面驾驶，将无人驾驶技术从陆地延伸至水面难度更大。

山东新能船业总经理助理任元杰：汽车的话，路面车道线包括一些标识，红绿灯都很很齐全了，但是我们这个智能驾驶的话，在水面反光的情况下，波，浪，流它的一个持续的外力的干扰情况下，如何去根据它的一个航迹去精准识别这个航线，然后最后实现这个自动驾驶也是一个难点。

为破解这些难点，新能船业联合武汉理工大学、中船集团712研究所，充分考虑船舶的动力学特性和水面浪流干扰，进行全面仿真数字建模。

山东新能船舶技术有限公司技术研发部设计师刘太石：我们搭配了多个传感器融合技术，并且自主研发了微小目标识别算法，在智能避障方面，我们把4（D）毫米波雷达与激光雷达双融合，能够清晰感知到前方60米内范围内的所有障碍物，在6米紧急安全距离范围内可以实现自主刹停。

“玲珑”游船船长只有5.6米、宽4.9米。虽然体型小巧，但最多却可以承载10个成年人。小身材大容量，得益于系统的优化布局，不仅大幅减少了船体内部空间占用，转弯半径比传统船舶还缩小了30%。

山东新能船业技术部轮机设计师伊传通：采用一体化的推进装置，吊舱式发动机，除了它本身的结构更轻量化之外，它本身是比较灵活的，可以实现360度转向。

山东内河水系发达，游船保有量虽大，但多以传统燃油动力为主，新能源应用极少，智能化装备近乎空白，难以适应绿色安全的发展要求。“玲珑”全自动智能电力游船既能提升游客观光体验，又能降低运营管理压力，市场反响积极，目前已在济宁周边景区获11艘订单。

济宁运河文化旅游开发有限公司负责人丁欣：我们在后续船舶选型和更新过程中，比较注重无人智能、安全可靠和零碳环保等核心方向，优先考虑采用新能源动力、具备智能感知与自主航行能力、并符合绿色航运发展要求的船舶产品和技术方案。

在相关部门支持下，新能船业共享了济宁境内河流湖泊的水深、坡度等水文地质数据，用于智能控制系统参数校正。“玲珑”集成了感知、决策、控制及雷达、航线规划等技术，在游船验证后，可推广至更广水域，为内河航运智能化积累经验。

济宁市交通运输局二级调研员彭佐军：现在已经实现了湖面自主慢速航行，为内河无人驾驶积累算力数据和实操经验，同时，游船场景的高复杂性与严苛安全要求，也有助于持续打磨算法。全自动驾驶系统成熟后，可快速嫁接到货运船队，逐步推动内河航运向少人化、无人化演进。