北京
国家知识产权局信息显示，江苏怀业信息技术股份有限公司申请一项名为“一种腿式机器人运动状态关联的控制指令认证与安全退避方法”的专利，公开号CN122902536A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种腿式机器人运动状态关联的控制指令认证与安全退避方法，涉及机器人运动控制安全与控制通信安全技术领域，该方法先采集编码混合运动状态并生成带完整性保护的状态挑战，控制端将指令载荷、挑战引用与可执行状态域联合认证后发回，经密码学与运动状态双重门控校验后生成短时执行许可，执行中监控支撑切换临界窗口，异常时分级退避，稳定后重建认证上下文，本发明实现指令与状态约束的密码学绑定，明确状态演化判定规则，支撑切换时可即时截断非法指令，形成完整安全管控闭环，提升腿式机器人远程控制的安全性。
天眼查资料显示，江苏怀业信息技术股份有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5531.036万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏怀业信息技术股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目95次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可21个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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