北京
国家知识产权局信息显示，华戎技术有限公司申请一项名为“一种面向中大型无人机的自适应平滑避障制动方法和设备”的专利，公开号CN122902668A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向中大型无人机的自适应平滑避障制动方法和设备。该方法包括：将障碍物观测数据与无人机运行状态数据时间同步后，以无人机自身状态为基准融合估计障碍物相对运动状态，计算碰撞时间估计值及其标准差；根据无人机总质量确定最大减速度并计算紧急制动与平滑制动两个动态阈值；利用碰撞时间估计值及标准差得到安全修正碰撞时间，与两阈值比较决策是否制动及制动模式；平滑制动时根据质量确定刚度系数并按幂函数生成连续增长减速度指令，紧急制动时以平滑制动参考轨迹为目标经约束优化求解最优减速度指令；将指令转换为控制量输出并反馈运行状态数据实现闭环。本发明还提出了对应设备，本发明实现了无人机全载重自适应平滑制动。
天眼查资料显示，华戎技术有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，华戎技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目22次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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