北京
国家知识产权局信息显示，河北沣公信息科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的ROV贴壁恒距控制方法及系统”的专利，公开号CN122902232A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明提供的一种基于多传感器的ROV贴壁恒距控制方法及系统，涉及水下机器人控制技术领域，包括以下步骤：S1：多源异构传感器高频同步采集；S2：基于环境扰动的观测噪声自适应评估；S3：多源数据深度融合与状态估计，以所述惯性测量单元数据作为时间更新主导输入，通过非线性运动学状态方程推算ROV的先验状态估计值；S4：复合滑模控制与推力分配，将所述后验法向距离估计值与预设目标靶距作差生成等距误差信号；将所述等距误差信号输入至包含射流反力前馈补偿的自适应滑模控制器，解算输出六自由度推力控制指令；本发明根据超声波测距方差和DVL波束相关性系数实时动态分配各传感器的信任权重。
天眼查资料显示，河北沣公信息科技有限公司，成立于2015年，位于石家庄市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，河北沣公信息科技有限公司。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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