国家知识产权局信息显示,东风悦享科技有限公司申请一项名为“一种可微位姿估计的车路时空对齐多任务感知方法及系统”的专利,公开号CN122906633A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种可微位姿估计的车路时空对齐多任务感知方法及系统,所述方法包括:S1.路侧点云特征提取与压缩传输;S2.车端点云特征提取,获取车载LiDAR采集的原始点云数据,通过与路侧对称的体素化方法提取车端BEV特征图;S3.特征流时间对齐,在车端接收并解压缩路侧特征后,利用从连续路侧传感器数据生成的压缩特征流,通过特征流预测器将路侧特征从原始采集时间戳预测对齐到当前车辆帧时间戳,补偿无线通信延迟,得到时间对齐后的路侧BEV特征。本发明不仅完全不需要依赖外部高精度定位系统或GT Pose标注,降低了系统部署成本,而且在定位精度下降或失效场景下仍能保持稳定的空间对齐性能。
天眼查资料显示,东风悦享科技有限公司,成立于2020年,位于武汉市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本37930.24万人民币。通过天眼查大数据分析,东风悦享科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目191次,财产线索方面有商标信息35条,专利信息779条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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