北京
国家知识产权局信息显示，通号低空智能科技有限公司申请一项名为“基于多模态感知的类球形无人机机巢协同控制系统及方法”的专利，公开号CN122902659A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明涉及无人机技术领域，具体涉及基于多模态感知的类球形无人机机巢协同控制系统及方法。本发明通过量测质量、新息距离和时间差门控与带协方差融合相配合，将同一融合位姿及其置信度同时提供给路径规划器、接驳控制器和机巢接驳许可器，使低质量或残差越界的单一模态被隔离后，航迹限速、安全走廊与下降许可仍采用一致的位姿依据，从而提高遮挡或多路径环境中定位与接驳决策的连续性，减少无人机运动指令与机巢执行动作使用不同定位依据所引起的冲突。
天眼查资料显示，通号低空智能科技有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，通号低空智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目731次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息144条，此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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