北京
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（来源：维科网机器人）
硬氪消息，近日，浙江三凯机电有限公司（以下简称"三凯机电"）完成数亿元B轮股权融资，由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。
所募集资金将主要用于两个方向，一是深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的研发迭代，二是扩大精密减速器产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。
此前，三凯机电曾获得达晨财智、三花弘道、浙股坤鑫投资的过亿元A轮融资。
官网显示，国家级 “专精特新” 小巨人三凯机电成立于 2007 年，专注于高精密行星减速器和通用减速器的研发和制造，是国内首批制造精密行星减速器厂商，在全国精密行星减速机行业细分领域市场占有率长年位居国内前三。
经过近二十年积累，该公司已经搭起一张覆盖全场景的产品矩阵，包括精密行星减速机、行星关节减速器、工程行星减速机、谐波减速器、斜齿 - 准双曲面齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、伺服电机、伺服驱动等系列，形成了从部件到模组的传动解决方案能力。
例如，该公司自主研发新一代精密行星齿轮减速机运行噪音低于65分贝，背隙控制在单级1弧分以内、双级3弧分以内；单段传动效率95%以上，双段92%以上，最高输入转速可达8000RPM，输出扭矩优于普通标准行星减速机；
谐波减速器VCSG系列主打高转矩，转矩容量较VCS系列提升30%，使用寿命提升43%，可达10000小时；
行星关节减速器，传动精度小于5弧分，输出扭矩覆盖17—100Nm，适配肩、肘、髋、膝、踝等机器人核心关节，为整机提供稳定且精准的动力输出。
凭借高精度、高一致性的传动方案，三凯机电的产品广泛应用于人形机器人、机床与 CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C 电子、无人机舵机、智能立库等行业领域，与国内多家头部机器人整机厂商深度合作，覆盖全国约 700 个城市，并出口东南亚、欧美等 26 个国家和地区。
在人形机器人领域，三凯机电于 2022 年组建机器人服务团队，陆续推出行星关节减速器、高性能谐波减速器全系列产品，并实现规模化量产。
基于高精度传动方案，三凯机电进入多家机器人头部企业的核心供应链体系。
其中，三凯机电是北京人形机器人创新中心天工机器人的核心零部件战略合作伙伴，深度参与其关节传动方案的协同攻关，以高精度行星关节减速器为天工系列提供稳定动力支撑。
今年4月，三凯电机凭借自主研发的人形机器人关节模组专用行星减速器，成功上榜《浙江具身智能卧龙图》核心供应链企业控制系统板块。
产能端的扩张也在同步推进。三凯机电总占地面积106亩，其中一期总投资2亿元、面积58000平方米的智能工厂已全面投产；二期预计总投资3.3亿元、面积68290平方米的现代化厂房已于2026年1月底开工，目标是打造年产100万套精密齿轮减速器的生产基地，新增销售收入10亿元。
2025 年，三凯机电产值同比增长超过 40%。
人形机器人能够实现行走、抓取、交互等各类动作，关节模组正是背后核心执行载体。它的性能上限、成本水平以及量产交付能力，直接左右整机推向市场的进度，现阶段其成本占本体总成本一半。
根据 MIR 睿工业调研，2025 年国内第三方供应的人形机器人关节模组出货量突破 28 万台（不含厂商自研部分）；随着单机搭载关节数量持续上升，2030 年出货量有望接近 500 万台。
来自 QYResearch 的数据显示，全球机器人关节模块市场在 2025 年规模约 4.23 亿美元，预计 2032 年增长至 65.91 亿美元，2026—2032 年复合增速 48.8%。
海内外市场增长预期充分说明，关节模组是人形机器人产业化落地无法绕开的战场之一。
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