北京
国家知识产权局信息显示，伽利略（天津）技术有限公司申请一项名为“基于时空轨迹预测的机器人避障控制方法及系统”的专利，公开号CN122902603A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于时空轨迹预测的机器人避障控制方法及系统，本申请通过多源感知交叉校验生成可信权重、构建动态障碍物时空轨迹概率热力图、对路径时空升维并滤除高风险节点、以及路径优化后时间戳重校准等步骤，实现从感知到控制的闭环。本申请将障碍物未来运动的不确定性转化为可索引的时空概率分布，使机器人能提前预判碰撞风险并主动规划绕行，解决了传统反应式避障路径震荡、规划与执行脱节的问题，显著提升动态环境下避障的安全性、平顺性与通行效率。
天眼查资料显示，伽利略（天津）技术有限公司，成立于2021年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3670.21万人民币。通过天眼查大数据分析，伽利略（天津）技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目106次，专利信息132条，此外企业还拥有行政许可20个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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