广东
记者丨石恩泽
编辑丨孙超逸
10月13日，21世纪经济报道记者获悉，深圳具身智能公司星尘智能已完成规模约10亿元的新一轮融资，投后估值达150亿元。本轮融资由深投控旗下投控东海领投，洪泰基金、光华阳光管理的宁海兴泰合基金、善恒资本等国资及财务投资人参与，老股东先沐追投。
这是星尘智能近半年内完成的第四轮融资。今年6月，星尘智能完成总额超10亿元的B轮系列融资，估值首次突破百亿元。三个月后，公司估值再度抬升50亿元。
股东名单集齐国资、产业与财务资本
从投资方构成看，星尘智能本轮融资由深圳国资背景机构领投。星尘智能此前已先后获得云启资本、经纬创投、字节系锦秋基金、蚂蚁集团、国科投资等机构投资，本轮之后，公司股东结构进一步呈现国资基金、产业集团与头部财务机构并存的格局。
星尘智能此轮融资落定，正值具身智能赛道资本格局加速分化。第三方机构数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额约935亿元，同比增长约5倍，但资金明显向头部集中，前20家企业拿走了其中近六成份额。估值突破百亿元的企业已达26家，其中16家为今年新晋。
一位长期跟踪具身智能赛道的投资人士向记者表示，当前一级市场对机器人项目的考察重点，正从技术演示转向订单、交付与产能，能够同时拿出量产产品和真实客户的公司，在融资谈判中的议价能力明显更强。
全球首个实现绳驱AI机器人量产
星尘智能成立于2022年，以通用人形机器人为产品载体，核心能力覆盖具身智能模型、机器人操作系统与绳驱本体。与多数采用刚性齿轮传动方案的同行不同，星尘智能选择以柔性绳索模拟人类肌腱传递动力的绳驱路线，公开报道显示其是全球首个实现绳驱AI机器人量产的企业。
围绕这一定位，星尘智能提出Design for AI的软硬件一体化设计理念，自研Lumo具身基座模型、Astribot OS操作系统与绳驱本体，形成模型、操作系统与本体协同的全栈架构。星尘智能方面称，绳驱本体为机器人提供更灵活、精细且适合人机交互的执行能力，并为模型训练提供高质量数据，三者协同构成持续积累数据、改进模型的闭环。
“要围绕AI的能力去设计能在物理世界探索学习的机器人，而不是先设计机器人、再把AI加上去。”星尘智能创始人、CEO来杰表示。
模型层面，星尘智能今年7月发布基座模型Lumo-2。公司方面称，该模型是业界首个面向家庭场景的隐式世界动作模型，在22项以上真机复杂评测中，时序推理、物理理解和操作复杂度三个维度的综合表现均位列参评模型首位。上述评测结果为公司自测口径，尚未见第三方机构复现。
把高精细机器人价格打下来了
2025年9月，星尘智能S旗舰系列开启千台级订单；今年5月发布的新一代人形机器人T1售价8.99万元起，将高精细操作机器人拉入10万元以内价格区间，公司同步拉通了万台级产能。
对于本轮融资的用途，星尘智能表示将投向模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。来杰表示，投资方是公司的重要同行者和赋能者，公司将继续筑高技术与产品壁垒，加速产能建设、规模化应用与全球化布局。
业内人士认为，2026年被视为具身智能量产落地的关键年份，随着头部企业相继进入IPO进程，资本市场的审视正从融资规模转向真实交付与复购能力。
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出品丨21财经客户端 21世纪经济报道
编辑丨张嘉钰
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