北京
国家知识产权局信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于力觉反馈的机器人无视觉精密装配方法及系统”的专利，公开号CN122896174A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请涉及无线通信技术领域，提供了一种基于力觉反馈的机器人无视觉精密装配方法及系统。方法通过人工示教建立初始定位基准，将机器人末端的轴件引导至待配合孔位的附近区域；控制轴件沿垂直于待配合孔端面的方向移动，直至检测到轴向接触力；控制轴件在水平面内执行螺旋式轨迹搜索，实时采集六维力传感器的力和力矩数据；当检测到力特征突变时，判定轴件接触孔缘，控制轴件进行微幅摆动以修正轴线倾角，降低插入阻力；控制轴件沿轴向进行插入操作，在预设的限定时间内，若插入深度达到设定值且轴向接触力稳定在预设区间内，则判定装配合格，否则判定装配失败并终止作业。方法消除环境光照、遮挡等因素对装配过程的影响，适用场景更广泛。
天眼查资料显示，深圳市华成工业控制股份有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本2999.9999万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华成工业控制股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息229条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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