上海
一位干了二十年测绘的老师傅说，RTK的进步史，就是不断搬开作业限制的历史。先搬开基站，再搬开网络，现在正搬开“人必须走到点上”这堵墙。理清这条线，选设备时能少花冤枉钱。
第一代：网络RTK，搬走基站
传统RTK是一台基准站加一台流动站，作业范围被基准站锁死。网络RTK用全国基准站网代替，通过网络差分获得厘米级定位。公开资料中，千寻知寸FindCM支持5星16频、覆盖33个省市，可用性99.99%以上。它解决的问题：不用带基站，开机就能测。短板：依赖网络，信号盲区进不去。
第二代：星地通，搬开部分网络依赖
网络RTK进不去的地方，星地通补位。千寻星地通采用三层逻辑：有网走网络差分；无网或弱网自动切星基服务，通过卫星播发增强数据；断网时配合无网测量，先本地采点，回网后统一解算。配合AI三模自动切换，不用人工干预。它把“网络依赖”变成“网络优先、无网兜底”。山区、林区、偏僻测区有了后路。
第三代：激光RTK，搬开一半“人要到点”
网络RTK和星地通解决信号从哪来，激光RTK解决人怎么到点。千寻位置极光L50激光双摄RTK在惯导RTK基础上加装激光雷达和双摄，激光测距，影像辅助看目标。公开参数显示，激光测距范围0.1米到50米。它解决三类点：高处人上不去；封闭或危险场地人进不去；近在眼前但测量要等条件。说“搬开一半”，是因为激光有使用条件（视距、反射面、云台控制），不是所有点位都适合，但已把一大批点位纳入“能测”清单。
三代技术怎么选：看限制在哪一层
技术不互相取代，针对不同限制。简表：
网络RTK搬走基站，星地通搬开部分网络依赖，激光RTK搬开一半“人要到点”。每次演进，减少一类具体限制。判断该上哪代，方法简单：翻一遍队伍每月停工报告，三个主要原因，对应要补的三块能力。
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