北京
今年8月的第二届世界人形机器人运动会上，天工系列机器人拿下15金12银18铜，合计45枚奖牌，竞速、跳高、跳远、举重等多个赛项刷新行业纪录。这些奖牌背后，核心关节部件来自一家成立近二十年的减速器厂商——浙江三凯机电。
硬氪获悉，三凯机电近日宣布完成数亿元B轮股权融资。本轮由工业母机产业投资基金与物产中大投资联合领投，财通资本、温岭海和融智跟投。去年年底，公司刚拿到达晨财智领投的过亿元A轮融资。
一家做精密行星减速机的老牌厂商，为什么能在一年内连续完成两轮融资？答案藏在一个正在爆发的需求里。
从机床到机器人关节
三凯机电成立于2007年，是国内较早开展精密行星减速机自主研发并量产的企业，2012年实现量产。创始人兼CEO江建斌介绍，目前国内自动化领域已广泛应用三凯机电的行星减速机。
其精密行星齿轮减速器依靠独特的齿形修形技术，回差可稳定控制在1弧分以内，扭转刚性高，能保证工业母机在重载、高速下的加工稳定性与超高精度。减速器采用优质合金钢与核心热处理工艺，在加工一致性上处于国内第一梯队。
目前产品已覆盖机床与CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C电子、无人机舵机、钢铁冶金等领域，可实现进口替代与成本下降。
转折发生在2022年。随着人形机器人兴起，三凯机电组建机器人服务团队，研发适用于机器人的行星减速器与谐波减速器。同年推出机器人领域用谐波减速器，自主开发高精度共轭齿形，实现多齿啮合；通过优化齿形设计与抗疲劳特种材料，承载能力较国内标准品有较大提升，同时体积小、重量轻，适配多关节机器人对空间和重量的严苛限制。
2024年，公司又专门推出更适配人形机器人关节的行星关节减速器，通过拓扑优化与异形集成设计，实现较高的扭矩/重量比与扭矩/体积比。
百万套产能与十亿产值
目前三凯机电已与国内多家头部机器人整机厂商深度合作，并进入北京人形机器人创新中心等多家机器人头部企业的核心供应链体系，实现稳定批量供货。
为适配人形机器人复杂多变、高冲击、高负荷的运动工况，公司近两年在设备方面投入过亿元，正在全面升级生产加工、精密检测、研发试验等硬件设备。
基于未来人形机器人产业增长预期，今年年初，公司二期厂房暨“年产100万套精密齿轮减速器”项目开工，总建筑面积约6万多平方米。项目达产后将新增百万套级精密齿轮减速器年产能，并配套伺服电机、驱动一体化智能生产线，升级柔性生产与批量交付能力，预计新增年产值约10亿元。
本轮募集资金将主要用于深化人形机器人关节减速器及驱动一体化技术的研发迭代，扩大精密减速器产能建设，加速高端传动部件的国产化替代进程。
只做机械，不碰驱动
工业母机和人形机器人对行星减速器的要求有什么不同？江建斌的答案是：人形机器人的核心诉求是更轻、更薄、更小，但基本结构与工业母机所用产品相近，技术复用度较高，只在尺寸和工艺上存在差异，公司已为此单独开设专用产线。
机器人方向的研发正在向“电机+减速器”的模组化形态突破。随着客户陆续提出配套电机的需求，公司的目标是提供即插即用、高度集成的关节模组。
但这里有一个现实约束：各家机器人厂商的算法和应用场景不同，驱动器往往需要针对不同客户定制多个版本，而主流厂商又大多自研驱动。因此江建斌明确，公司未来几年不会涉足驱动器设计，只聚焦机械部分，也就是“电机+减速器”的一体化集成设计。
B轮领投基金给出的判断是：精密传动部件是人形机器人与高端装备的“卡脖子”核心零部件之一，三凯机电在精密传动领域积淀深厚，已在国内自动化市场得到广泛验证。
从机床到人形机器人关节，从1弧分回差到45枚奖牌，这家老牌减速器厂商的路径并不复杂：把机械精度做到极致，然后等一个足够大的需求出现。
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