AI·具身会客厅｜对话智元副总裁、临界点CEO乔天杰：七枚金牌之后，灵巧手走向产线深处

2026年的夏天，世界人形机器人运动会的赛场上，一只金属质感的手握紧锤柄，将钉子一下一下砸进木板——反冲力沿着锤柄传回掌心，它既要握得牢，又要控得准。与此同时，赛场上八道截然不同的考题，全部由这款未经改装的量产版灵巧手完成，最终斩获7金4银3铜。

赛场之外，这款手正在批量走下产线。截至2026年9月，临界点OmniHand系列灵巧手累计交付超1.5万台，覆盖工业、物流、服务等多个场景。而它的最新旗舰产品，甚至“拜师”苏绣非遗代表性传承人，完成了捻线、劈丝、穿针等极致精细的苏绣工序，将一根桑蚕丝线劈至细如发丝而不散不乱。

这家公司就是临界点（AGILINK）。2026年1月，它从智元机器人的灵巧手业务拆分独立，落户上海徐汇，专注机器人灵巧操作与数据闭环解决方案。成立仅5个月，它便完成4轮融资，投后估值突破10亿美元，成为灵巧手赛道至今最快跻身独角兽的企业之一，并先后获得高瓴创投、蓝驰创投、百度风投、未来资产等一线资本投资。

然而，比起资本市场的速度，临界点更关心的是另一件事：这双手，能不能真正走进产线。

近日，财经网科技对话智元副总裁、临界点CEO乔天杰，他作出判断：2027年将是灵巧操作部署态的元年。部署态的核心，不是产品能否完成漂亮的演示动作，而是机器人能否真正替代一个完整人力。“如果部署完之后还需要人不断维护，投入产出比又极低，那肯定不能算真正落地。一方面要能全自主完成，另一方面投入产出比要算得过来，客户才愿意买单。”

这也折射出他与当下行业竞争逻辑的分野。在参数表越堆越长的灵巧手赛道，乔天杰选择挤掉参数泡沫。他直言，很多厂商宣称30公斤、40公斤的负载力，但灵巧手大多用于精细、精密操作，真的需要这么大负载吗？“负载大了，物理限制就在那里，必然要牺牲别的东西。”

在他看来，判断一个参数值不值得卷，要先锚定场景，再看这个参数在场景中是否关键；客户的买单和商业化结果，才是最客观的标尺。

从赛场到产线，从参数到场景，临界点正在试图回答一个行业尚未有前人回答的问题：让机器人的手，真正像人的手一样，在真实世界中稳定地工作。这条路才刚刚开始，但方向已经清晰。

以下是对话详情（不改变原意的情况下略有删减）：

赛场表现：从“一只手”说起

财经网科技：灵巧手专项赛准备时间只有两个月。接到消息时，你们内部第一反应是什么？信心来自哪里？

乔天杰：确实仓促，从知道到参赛只有两个月，赛题规则也是边做边明确。但团队上下很坚定：要么不参加，参加就争最好。信心主要来自几方面：硬件本体已开发约一年，稳定性有把握；算法团队半年左右已有雏形；自主完成的项目也有自信；组织能力比较强。

财经网科技：赛前你们的目标是什么？最终7块金牌符合预期吗？

乔天杰： 目标其实是动态调整的。最开始规则不明朗，我们定的是“保4争5”，因为8块金牌里能拿4块，基本可以锁定赛道第一。预赛比完后，8项里我们6项第一、2项第二，信心就比较足了，开始冲击全满贯。最终7枚金牌符合预期。

财经网科技：没得金牌的项目，当时出了什么情况？

乔天杰：唯一没夺金的是打螺丝，预赛我们反而排第一。现场转播多，电磁环境比较恶劣，设备容易受干扰，延时严重；还遇到前一支队伍着火，灭火后泡沫残留在打螺丝枪把手上，抓枪容易滑。最后拿了铜牌，有些遗憾，但总体满意。

财经网科技：这样的情况下，遥操表现如何？

乔天杰：遥操项目基本都拿第一，靠软硬件链路排障和有序训练。我们花了很多时间打磨硬件链路，内部设了验收节点，早期问题多，后花一两周把链路做稳。所以现场虽有意外，硬实力仍明显更高。

财经网科技：这8个赛项覆盖了哪些维度的考验？

乔天杰：8个赛项对灵巧手是全方位考察，每个比赛都要操作不同工具，本质上考察的是通用性。比如钉钉固定，考察负载和抗冲击；线缆插接，考察柔性物体抓取、插入，对构型、自由度、指甲设计都有要求；镊子夹豆，考察精细微小操作；粉末称重，对精度和稳定性要求很高，要求5分钟内称20克±0.5克，不能撒到秤外；所有任务都限时，也考察速度。综合来看，负载、速度、精度、自由度、构型等都被覆盖到了。

财经网科技：你们用的是同一款量产版OmniHand 3 ，这个决策赛前就定了吗？为什么“不换手”？

乔天杰：赛前就定了，花了1到2周决策。我们测评了市面主流的手，高自由度手灵巧度更高，但对这8项任务过剩，且成本高、可靠性稳定性有牺牲，先排除。中低自由度里，OmniHand最稳定可靠、综合性能最优。不同项目用不同手优势不明显，这款手通用性已经够了；只用一款可以更聚焦，把它发挥到极致。灵巧手专项赛不是夹爪专项赛，本意就是鼓励通用性。基于赛况换不同手，有点像非标自动化，背离赛事主题。

财经网科技：OmniHand是10个主动自由度，你们设计时自由度是怎么定下来的？有没有试过更高或更低的方案？

乔天杰：我们把灵巧手分三档：10个自由度以下低端，10到20个中端，20个以上高端。10个自由度左右能完成80%到90%的任务，性价比、可靠性、一致性最均衡，所以第一款量产手选中端。主动自由度分布参考人手，大拇指最高。更低试过6个，只能简单抓握和pick and place，复杂工具操作困难。更高自由度灵巧度提升，但复杂度、价格、可靠性、稳定性都有牺牲。综合看，10个是更优雅的选择。

财经网科技：为什么重点布局中自由度？

乔天杰：高自由度手肯定要做，终局是接近人手，但现阶段离好用、稳定、量产还远，主要服务科研和比较震撼的demo，没法落地。我们重商业落地，光做高自由度不够；只做低自由度又太局限，只能简单抓取，工具操作干不了，更像仿生夹爪。所以做三层布局：高自由度摸高，中自由度兼顾可靠、耐久、灵巧，落地更快，低自由度满足有限场景。

财经网科技：OmniHand覆盖了33种抓取形态中的27种。对一个要把灵巧手部署到产线的客户来说，80%左右的覆盖率意味着什么？

乔天杰：我们判断10个自由度左右能完成80%到90%的任务，这对很多场景已经够了。

能力验证：从“能完成”到“能稳定兑现”

财经网科技：备赛中你们发现锤击反冲力容易损坏灵巧手，并形成了新的测试方法。这个场景在原来的测试标准里是空白吗？还有哪些“赛场发现”被写进了产品标准？

乔天杰：用于遥操作的灵巧手是新生事物，行业没有统一测试标准，很多东西要基于认知和客户反馈迭代。不能说原来测试标准完全空白，但有相关测试，条件不够严苛。备赛时发现，钉钉子任务手故障率明显更高，原因是遥操员没有力反馈，不知轻重，锤子敲下去反冲大，容易损坏灵巧手。这个场景对客户客观存在，目前技术也能搞定，所以加进了测试用例。我们也会去客户现场收集高损坏场景，标准化、抽象后用于出厂和研发测试。测试用例动态更新，老用例测不出问题后，就替换成新场景。

财经网科技：你说过下一阶段竞争将从单个动作走向技能串联。从“单点技能”到“连续技能链”，最需要补齐什么？

乔天杰：第一步先把单点任务做好。长程任务可以拆成原子任务，再通过编排串起来。单点技能要成功率高、节拍达标、泛化性够，比如灯光变化、物体高度变化都能适应。目前最需要补的是泛化性：在A场景训练后，换到新场景，灯光、桌面倾斜角度、材质一变，成功率就明显下降。所以要提升模型鲁棒性和技能泛化性。

财经网科技：赛场上的这些能力验证，对你们10月即将发布的新品和方案，提供了哪些直接支撑？

乔天杰：支撑挺大。我们研发人力有限，既要开发又要备赛，确实困难。定下参赛后，希望“以赛带练”，借备赛建立未来部署态能力。比如打螺丝、插端子本来就在主线任务中，通过比赛把工业化落地能力进一步沉淀，为未来工业和商业部署提供算法基础。同时，手本身也在过程中不断发现问题、优化，软硬件都有提升。

量产交付：从“能做出来”到“能持续做出来”

财经网科技：OmniHand累计交付超1.5万台。真正能干活的手要同时做到可靠、一致、成本可控。从样机到万台，这三件事在工程上是怎么拉齐的？

乔天杰：可靠性、一致性、成本可控是体系化的事，靠个人能力或解决单个问题做不到，需要整个研发体系和上下意识。团队多数人来自车规量产，对可靠、一致、成本天然敏感，也充满敬畏。三件事都是设计出来的，不是事后补救，要在正向研发中设关键评审节点，立项就定目标并拆解。它们经常冲突，比如为可靠做加法，成本就升高，需要权衡。

财经网科技：从已经交付的超1.5万台产品来看，成本结构里哪一块占比最大？未来降本的主要路径是什么？

乔天杰：关节模组占比50%以上，成本最高。它的白痴指数（零件价格÷原材料成本）高，因为小型微型件加工难度大、可制造性差，耗人力、时间，废料多。未来降本要靠优化微型关键模组工艺，提升可制造性，从反复加工、特种设备加工，变成更简单、更大批量、一致性更高。否则从1万台到100万台，只是人力同比例放大，成本很难降。

财经网科技：这超1.5万台的交付经验里，有没有哪个客户反馈直接改变了产品的设计方向？

乔天杰：有客户用我们的手做物流分拣。他们反馈触觉覆盖面不够广，抓包裹时有些点位覆盖不到；触发力阈值偏大，要比较大的力才能感应到。这样在物流场景里，很多触觉判断不准，可能抓到了但识别不出来。他们给了很多定量反馈，我们采纳并持续迭代。一般意见中肯、痛点普遍、改动代价又可接受，我们就会直接改。

10月关键动作：数据闭环与部署态

财经网科技：10月要发数据采集手套。市面上数据采集方案不少，你们为什么决定自己做一款手套？它解决的是什么问题？

乔天杰：原因主要有两方面。第一，市面上数据手套不少，但好用的不多。第二，手套是生态里的关键一环：自己做，才能和手适配好，遥操更丝滑、更可控；同时也能采集对我们至关重要的灵巧手数据。我们定位是软硬一体的灵巧操作解决方案公司，所以数采手套必须自己做。

财经网科技：10月你们将发布面向工业场景的灵巧操作解决方案。赛场是受控环境下的单项操作，工业场景则要面对连续作业、不同工件和节拍要求。这套方案目前进展如何？工业场景落地的主要难点在哪里？

乔天杰：灵巧手在工业场景落地，目前全球还没有实现并线落地，所以这件事对行业很有价值。难落地主要有三个原因：一是硬件稳定性、可靠性难达工业要求；二是成本居高不下；三是多自由度末端对算法要求更高，还要满足工业级成功率和节拍。产线一旦出问题就会停线，因此硬件、软件算法都要准备充分。

我们的计划是：今年先实现从0到1，在单一场景跑通；明年横向拓展到更多项目。今年ROI还难算过来，明年希望逐步算得过来，并推出低成本方案，通过降本推进落地。

财经网科技：你把2027年定义为灵巧操作部署态元年。如果要选一个最能说明“部署态”真正落地的指标，你会选什么？

乔天杰：我们最关心的是机器人能否真正替代一个完整的人干活。要算账：如果部署后还需要人不断维护，投入产出比又极低，就不算真正落地。所以，一要能全自主完成，真正替代一个完整人力；二要投入产出比更高，客户才愿意买单。

行业判断与战略展望

财经网科技：你提出要“挤掉参数泡沫”。行业目前的驱动力主要来自参数竞争，还是场景落地？临界点内部怎么判断一个参数“值不值得卷”？

乔天杰：我们认为，场景落地比参数竞争更重要。参数每家都能标得很高，但没意义。真实效果，客户、场景和商业化结果最客观。最终要客户买单、真正在场景里跑起来。

判断一个参数值不值得卷，要从场景出发：先锚定目标场景，再看这个参数在场景中是否关键。比如负载力，很多家标30、40公斤，但灵巧手大多用于精细、精密操作，真需要这么大负载吗？负载大了，受物理限制必然牺牲其他性能。还有些靠参数包装、巧妙测试显得很好，但那只是纸面参数，对客户没价值。所以还是要结合场景判断。

财经网科技：之前报道里提过“六边形公司才能在灵巧手赛道跑到最后”。你自己怎么定义“六边形”？在不同阶段，这六个面的优先级会动态调整吗？

乔天杰：六边形指六个维度：产品技术、模型算法、量产能力、商业化结果、团队组织能力、资本。这六个维度缺一不可，很难说哪个优先级更高。灵巧手和机器人赛道非常卷，大家跑得都快，但凡有明显短板，都很难跑到最后。所以六个维度都重要。

财经网科技：临界点从智元独立出来，智元对你们有哪些帮助？未来如何保持独立性？

乔天杰：智元对我们的帮助非常大。智元现在是我们最大的客户，能提供源源不断的订单，让我们的手在商业化进程中跑得特别快。同时我们也复用智元的供应链资源、组织能力，这些对初创公司来说非常可贵。战略层面也会和智元做对齐。但长远看，我们也希望把更多灵巧手、更多末端执行器卖给智元以外的客户，扩展外部客户，增强临界点自身的独立性。

财经网科技：你判断灵巧手行业正处于“中间状态”——能完成具体任务，但距离在真实场景中长期稳定工作还有一段路。这个阶段大概会持续多久？临界点最想扮演什么角色？

乔天杰：我觉得不会太久了。我们把2027年定义成灵巧操作部署态的元年，认为到明年灵巧手就可以在真实场景中长期稳定工作，可能也就半年到一年左右。临界点在这一阶段，希望能扮演行业引领者，牵引整个行业真正从灵巧手demo状态，进入部署落地状态。

财经网科技：如果未来几年回看2026年，你希望行业记住临界点在这一年做成了哪件事？

乔天杰：我希望业界记住，临界点是行业内灵巧操作落地的引领者。我们非常重视商业化落地，也希望带领行业尽快实现突破。公司使命就是让灵巧操作走进百业、走进千家万户。未来3到5年，我们希望能引领行业尽快实现这一目标。