阿里、中国移动联手押注！清华系“绳驱机器人”完成数亿元A轮融资

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（来源：VCA创投社）

据了解，安徽弦引未来科技有限公司（曾用名“安徽弦动未来”，品牌侧常称“弦动未来”）完成阶段性A轮融资，由阿里巴巴、中国移动链长基金领衔，洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本等跟进。在此前天使轮、Pre-A轮基础上，公司2026年5月以来数月内连续完成多轮交割，合计募资达数亿元级别。

这家成立仅一年多、脱胎于清华及江淮前沿技术协同创新中心相关团队的企业，主打“仿肌腱绳驱机器人+视触灵巧手+视触传感器”，并将绳驱柔性与在轨服务、深海特种、工业精密操作等场景绑定，恰好踩中具身智能从“会走会看”走向“会抓会干”的硬骨头环节。

一、为什么是"仿肌腱绳驱"与"视触灵巧手"

要理解弦动未来的价值，先要理解人形机器人产业正在发生的结构性变化。如果说过去几年行业比拼的是"谁的机器人走得稳"，那么2026年的主题已经切换为"谁的手干得了活"。

灵巧手被业内公认为人形机器人中技术壁垒最高、价值量最集中的核心部件，占据整机成本的15%至20%——要在不足成人巴掌大的空间内塞入20个以上自由度的关节、微型驱动系统、多模态传感器与实时控制算法，实现轻量化、高负载、低成本与量产的平衡，全球能做到的参与者屈指可数。

在这一背景下，弦动未来选择了一条极具仿生学色彩的技术路线：仿肌腱绳驱。人体手指的灵巧，本质上源于肌腱-骨骼系统的精妙配合——驱动单元远离指尖，通过肌腱传动实现力量与灵活度的兼得。

绳驱方案正是对这一机制的工程复刻：将电机布置于手掌乃至手臂部位，通过腱绳传递动力，从而减轻指尖负载、提高自由度密度，同时天然具备柔性、抗冲击与人机协作安全性。这一路线与曦诺未来"腱绳+电机直驱"混合驱动的Flex 2等产品共同代表了行业主流方向之一——申万宏源指出，灵巧手正呈现连杆、腱绳、直驱等混合技术路线并行的格局，厂商普遍转向数据闭环推动商业落地。而"视触"二字，则点出了公司的第二条技术主线。过去的机器人"能看能说，但摸到东西却分不清软硬"。

弦动未来自研视触传感器，将视觉与触觉信息融合，让灵巧手不仅能"抓得住"，更能"摸得懂"——通过触觉信号理解物体的软硬、纹理、滑移状态，这是机器人完成穿针引线、分拣易碎品、医疗辅助等精细操作的前提。硬件+感知的全栈布局，使其区别于单一的灵巧手供应商。

二、资本为什么此时涌入

弦动未来并非孤例。2026年上半年，国内灵巧手赛道融资总额已超250亿元，互联网大厂、车企、新能源企业等头部产业资本密集布局；具身智能领域上半年共发生322起融资，金额达935亿元，是2025年同期的5倍。

政策时间表也在倒逼产业加速：2026年《政府工作报告》首次将具身智能列为前沿技术重点培育方向，工信部与国务院国资委联合印发的实景实训专项行动通知提出，到2026年底实现万台级规模落地。机器人要下场干活，最后一环就卡在"手"上。

本轮投资方名单，更值得细品。阿里巴巴与中国移动链长基金的联合领投，是典型的"产业资本+财务资本"双轮结构：前者带来云端算力、具身智能大模型与生态场景，后者带来通信网络、产业协同与长期资本；洪泰基金、珠海科技产业集团、元生资本的跟进，则进一步完善了股东结构。值得注意的是，具身智能赛道的估值逻辑正在重构——华创证券指出，灵巧手产业正从"功能实现"转向"智能操作"，未来估值将更多由软件能力和数据资产决定。阿里的入局，恰恰能为绳驱硬件与视触数据插上模型与算法的翅膀。

三、"连融三轮"背后的冷思考

据Fastdata极数报道，弦动未来已连融三轮、累计数亿元。五月的天使轮由凯风创投、彬复资本、水木清华校友基金、蓝驰创投及高瓴资本联合投资，到十月A轮头部资本领衔，融资节奏之快，折射出赛道的抢跑心态。

但热潮之下亦有隐忧。一方面，灵巧手的规模化量产至今仍是全球性难题：微型空心杯电机及减速器的供应链成熟度、腱绳材料的长期耐久性、多自由度协同控制的稳定性，都是横亘在"样机"与"量产"之间的深沟；即便是特斯拉Optimus，其灵巧手的量产进度也明显滞后于机器人本体。

另一方面，赛道拥挤度正在快速上升——灵心巧手、因时机器人、强脑科技、月泉仿生、帕西尼等已在出货量与产品矩阵上建立先发优势，2025年国内灵巧手总销量为1.92万台，头部厂商月产量已达千台级别。国盛证券亦提示，若具身智能技术迭代或需求释放慢于预期，将延缓商业化进程，海内外厂商加速布局也可能加剧竞争。

对弦动未来而言，本轮融资将用于核心技术迭代、产线建设及医疗与工业场景落地——"医疗与工业"的选择颇具章法：这两个场景对灵巧操作的精细度与可靠性要求最高、支付意愿最强，也最能发挥仿肌腱柔性传动与视触觉感知的差异化优势，避开了文娱商演等低门槛红海的内卷。

四、结语

从天使轮到A轮，从清华系基金、蓝驰、高瓴到阿里与中国移动链长基金，弦动未来用五个月时间完成了从"技术验证"到"资本背书+产业协同"的跃迁。

这只仿肌腱的"巧手"能否在量产前夜的激烈卡位中真正抓住未来，取决于绳驱传动的耐久性、视触觉数据的闭环深度，以及医疗与工业场景落地兑现的速度。但至少在2026年的这个秋天，它已拿到了一张通往具身智能核心赛道的入场券——而这张券的分量，将由接下来的每一台量产灵巧手来标定。