北京
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国家知识产权局信息显示，北京人形机器人创新中心有限公司、北京大学申请一项名为“一种自适应轮式底盘及机器人”的专利，公开号CN122877209A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明的实施例提供了一种自适应轮式底盘及机器人，涉及机器人技术领域，以改善现有轮式底盘行走装置中，由于轮系布局固定，导致其在面对室内微地形起伏时易很出现晃动与倾斜的技术问题。其包括驱动机构和负载机构，其中，驱动机构包括中间轴组件以及一对摆臂式车架组件，中间轴组件包括第一框架和中间转轴，中间转轴固定于第一框架中；本实施例中一对摆臂式车架组件分别可转动地装配于中间转轴的两端，从而使得摆臂式车架组件能够沿中间转轴的轴线转动，进而在面对地形起伏时，摆臂式车架能够根据地面起伏进行适应性的摆动，以抑制底盘颠簸，减小机器人的晃动与倾斜。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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