北京
国家知识产权局信息显示，北京影智科技有限公司申请一项名为“人形机器人腰部锁定方法、装置、设备和可读存储介质”的专利，公开号CN122876445A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本申请公开了一种人形机器人腰部锁定方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于机器人运动控制技术领域。包括：获取人形机器人的多项待检测数据，并检测各项待检测数据是否分别满足对应的腰部升降锁定条件，若各项待检测数据中的至少一项满足对应的腰部升降锁定条件，则对所述人形机器人的腰部进行升降锁定。这样，建立了一套基于“底盘‑双臂‑腰部”的三方状态的互斥逻辑，通过互斥逻辑来判断是否需要对腰部进行升降锁定，当需要进行升降锁定时，采用软硬双轨冗余互锁设计，即使上位机软件死机，底层硬件逻辑仍能确保互锁有效，彻底杜绝了移动中升降或作业中升降导致的重心失稳倾倒风险，保障商用场景绝对安全。
天眼查资料显示，北京影智科技有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1500万美元。通过天眼查大数据分析，北京影智科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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