北京
国家知识产权局信息显示，陕西电力科隆发展有限责任公司申请一项名为“融合视觉感知的输电机械臂作业姿态解析方法及系统”的专利，公开号CN122876368A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明涉及视觉感知技术领域，具体公开了融合视觉感知的输电机械臂作业姿态解析方法及系统，采集关节运动数据与目标物体视觉位姿数据并时间对齐；递推先验状态估计值及其不确定性度量，依据视觉残差异常判定视觉观测有效性；视觉失锁时对不确定性度量施加幅值上界约束，利用力矩反馈辨识扰动加速度并补偿至状态递推；视觉恢复时以扰动补偿后的末端位姿、速度及加速度为初始边界，以恢复后的视觉位姿为终点约束生成满足加速度变化率连续的过渡状态序列；过渡期内对不确定性度量指数衰减收缩至稳态标称值，再恢复基于视觉位姿的状态更新递推；本发明实现了视觉干扰下姿态解析的平稳过渡与精确定位。
天眼查资料显示，陕西电力科隆发展有限责任公司，成立于1995年，位于西安市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西电力科隆发展有限责任公司参与招投标项目129次，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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