国家知识产权局信息显示,四川航天长征装备制造有限公司申请一项名为“一种用于小零件的双机器人双工位焊接系统及使用方法”的专利,公开号CN122876001A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明涉及焊接工艺装备技术领域,提供了一种用于小零件的双机器人双工位焊接系统及使用方法。系统包括焊接机器人系统、搬运机器人系统、上下料站、第七轴系统、变位机系统和控制系统;第七轴系统的滑台移动方向与两侧第一、第二变位机回转轴线平行,焊接机器人、搬运机器人和上下料站均固定在滑台上,滑台调整机器人相对机架的轴向位置,变位机驱动机架周向分度;搬运机器人末端串联六维力传感器与末端执行器,下压力达到设定力值时停止进给并保持当前位置以维持压紧,焊接机器人在压紧状态下焊接。两件机架预先装夹,一工位完成后滑台移动配合机器人转向切换至另一工位。本发明提高了小零件贴合与压紧一致性,降低了劳动强度,提升了生产效率。
天眼查资料显示,四川航天长征装备制造有限公司,成立于1997年,位于成都市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本22000万人民币。通过天眼查大数据分析,四川航天长征装备制造有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目2052次,财产线索方面有商标信息29条,专利信息582条,此外企业还拥有行政许可409个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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