国家知识产权局信息显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司申请一项名为“一种基于液体晃荡精准建模的无人洒水车防侧翻控制方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号CN122877101A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于液体晃荡精准建模的无人洒水车防侧翻控制方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆控制技术领域,其包括获取整车条件参数、整车动力学参数和水箱液位参数;采用分段函数计算不同液位下的水箱内液体横截面积;根据不同液位下的水箱内液体横截面积构建动态临界转向角速度、临界安全车速约束模型;以横向载荷转移率作为判定依据对车辆进行侧翻概率评估得到侧翻概率评估结果;结合动态临界转向角速度、动态临界安全车速约束模型,根据侧翻概率评估结果对车辆进行防侧翻控制。本发明实现无人洒水车全作业工况下动态侧翻风险的精准预判与分层主动干预,大幅提升无人驾驶洒水车的行驶稳定性与作业安全性。
天眼查资料显示,江苏徐工国重实验室科技有限公司,成立于2022年,位于徐州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本55000万人民币。通过天眼查大数据分析,江苏徐工国重实验室科技有限公司参与招投标项目166次,专利信息616条,此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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