北京
国家知识产权局信息显示，成都友邦科技有限公司申请一项名为“一种基于双位置环反馈的舵机优先级控制方法”的专利，公开号CN122883468A，申请日期为2026年6月。
专利摘要显示，本申请涉及舵机控制技术领域，具体涉及一种基于双位置环反馈的舵机优先级控制方法，包括：同步采集舵机的电位计角度读数和磁编码器角度读数，并计算瞬时偏差量；基于自适应平滑算法对所述瞬时偏差量进行处理，得到偏差基线估计值；基于所述瞬时偏差量和所述偏差基线估计值计算偏差残差，并基于所述偏差残差进行故障辨识，在判定电位计故障时触发优先级切换；响应于所述优先级切换，提取切换触发时刻的偏差基线快照值对所述磁编码器角度读数进行补偿，并将补偿后的等效位置反馈值输入位置环。本申请有效消除了切换瞬间注入位置环的阶跃跳变，降低了瞬态超调幅度。
天眼查资料显示，成都友则邦科技有限公司，成立于2023年，位于成都市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，成都友则邦科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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