北京
国家知识产权局信息显示，中车长江运输设备集团有限公司申请一项名为“一种集疏运列车的分布式协同控制方法、系统及介质”的专利，公开号CN122883540A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种集疏运列车的分布式协同控制方法、系统及介质，属于轨道交通列车运行控制的技术领域，该方法包括：建立集疏运列车纵向动力学模型；基于车‑车通信构建集疏运列车的通信拓扑，并确定各列车的运行约束条件；基于通信拓扑和运行约束条件，构建各列车的局部优化问题；基于纵向动力学模型和局部优化问题，采用分布式模型预测控制方法滚动求解局部优化问题，得到各列车在预测时域内的最优控制输入序列，并将最优控制输入序列的首个控制输入应用于对应列车。本发明解决了现有集疏运多列车协同运行技术因追踪间隔大、协同控制精度不足、分布式自主决策与安全硬约束难匹配，而难以兼顾运行安全与线路物流运输效率的技术问题。
天眼查资料显示，中车长江运输设备集团有限公司，成立于2018年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本571650.85万人民币。通过天眼查大数据分析，中车长江运输设备集团有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目256次，专利信息404条，此外企业还拥有行政许可5个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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