北京
国家知识产权局信息显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司申请一项名为“单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机的控制方法”的专利，公开号CN122880418A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明属于煤矿钻机设备领域，公开了一种单机械手钻杆装卸自动控制工程钻机的控制方法，该钻机包括钻机车体、液压系统、电控系统、锚固系统、调姿装置、动力头、机架、夹持器、机械手、钻杆箱和传感器系统。钻杆箱与机架之间采用无障碍的钻杆输送空间；动力头采用侧壁设有贯穿壁体开口的开口式卡盘，供钻杆沿径向装入或取出；单个四关节串联机械手设于输送空间内，通过水平平移在取杆工位与送杆工位之间切换。控制方法包括调姿控制流程、装杆流程和卸杆流程，调姿控制流程通过回转减速器、倾角减速器和双油缸驱动实现方位角、倾角和高度的三自由度调节，装杆流程和卸杆流程中钻杆从卡盘侧面径向送入或取出，单个机械手独立完成全流程转运。
天眼查资料显示，中煤科工集团重庆研究院有限公司，成立于1991年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团重庆研究院有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目12353次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息4481条，此外企业还拥有行政许可154个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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