北京
国家知识产权局信息显示，北京凌云智能科技有限公司申请一项名为“两轮自平衡车辆高动态工况识别与多执行器协同控制方法、系统及车辆”的专利，公开号CN122877096A，申请日期为2026年8月。
专利摘要显示，本发明公开了两轮自平衡车辆高动态工况识别与多执行器协同控制方法、系统及车辆，属于两轮自平衡车辆主动安全控制技术领域，包括采集车辆运行状态信号；本发明通过同步采集转向、姿态、车速、驱动及制动多维度运行信号，搭建多因子复合工况判定逻辑，完整识别连续转弯、紧急避障、低速大转向加减速等全部高动态工况；根据工况识别结果直接调整异构平衡执行器输出权重，全程围绕车身直立平衡开展调控，能够提前感知车辆即将出现的俯仰、侧倾趋势，更早启动平衡调节动作，避免车身出现大幅倾斜波动，大幅降低工况漏识别、误识别情况，让车辆在各类极限行驶场景下都能及时开展平衡干预，整体提升车辆动态行驶过程中的平稳表现。
天眼查资料显示，北京凌云智能科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本400万人民币。通过天眼查大数据分析，北京凌云智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息8条，专利信息103条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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