北京
国家知识产权局信息显示，摩都智行（重庆）科技有限公司、重庆志界智能科技有限公司申请一项名为“一种碎石路面两轮车稳定协调控制方法”的专利，公开号CN122877100A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本发明涉及电驱动两轮车辆运动控制，公开一种碎石路面两轮车稳定协调控制方法。控制器仅使用当前及过去样本形成后轮驱动滑移前导残差和方向后随残差；利用已经结束且运行条件匹配的历史事件窗，对两种残差进行正时滞、零时滞邻域和负时滞关联比较，并通过逐点因果回放获得方向扰动先兆模型及可执行先兆时间下界。当前事件中，根据历史时序非对称相关量和滑移前导残差能量形成方向扰动先兆值；结合纵、侧向附着控制值和请求侧向力，随先兆增强收紧目标滑移上边界、共享附着预算、驱动扭矩上限和正向扭矩上升斜率，并据此限制驱动扭矩。在方向响应明显发展前减少纵向附着占用，同时保留碎石路面推进所需的有限驱动滑移。
天眼查资料显示，摩都智行（重庆）科技有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1333万人民币。通过天眼查大数据分析，摩都智行（重庆）科技有限公司专利信息8条。
重庆志界智能科技有限公司，成立于2026年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1100万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆志界智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息2条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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