国家知识产权局信息显示,北京高德动量科技有限公司申请一项名为“定位方法及装置”的专利,公开号CN122891881A,申请日期为2026年6月。
专利摘要显示,本申请提供一种定位方法及装置,该定位方法包括:针对位于室内的待定位对象,在检测到待定位对象在当前步长周期的步长时,基于预设分布的噪声、步长及对应的航向,对上一步长周期对应的粒子群中的粒子进行更新;针对更新后的粒子群,删除不位于室内的可通行区域和不满足预设质量条件的粒子,得到存活粒子;基于存活粒子所在栅格区域的权重,更新存活粒子的权重;基于存活粒子,确定待定位对象的当前位置,并对存活粒子进行重采样,得到当前步长周期对应的粒子群。实现了基于粒子滤波的定位技术,以可通行区域为粒子约束,以所在栅格的权重为粒子配置权重,提高了存活粒子与真实位置的接近程度,提高了定位精准度。
天眼查资料显示,北京高德动量科技有限公司,成立于2026年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析,北京高德动量科技有限公司专利信息1条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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