国家知识产权局信息显示,重庆遨博智能科技研究院有限公司申请一项名为“一种深度学习驱动的复合机器人多模态特征融合方法”的专利,公开号CN122885825A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人感知与人工智能技术领域,公开了一种深度学习驱动的复合机器人多模态特征融合方法。该方法包括:获取复合机器人至少三种异构感知单元采集的多模态感知数据;基于全局感知时钟和统一空间坐标系进行时间同步和空间同步,得到时空对齐的多模态同步数据;将其输入对应的深度特征编码网络,提取模态深度特征并映射至统一语义嵌入空间;通过跨模态注意力融合网络进行特征级融合,并基于动态可信度对不一致感知结果进行冲突消解,得到多模态融合感知结果;根据该结果构建动态场景图。该方法能够提高多源异构数据的时空一致性、融合准确性和感知鲁棒性,并为自主导航、目标抓取、人机协作和异常检测提供结构化场景表达。
天眼查资料显示,重庆遨博智能科技研究院有限公司,成立于2018年,位于重庆市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,重庆遨博智能科技研究院有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目45次,专利信息28条,此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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