国家知识产权局信息显示,奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“基于底盘域控制器的协同控制方法、系统、介质及产品”的专利,公开号CN122877148A,申请日期为2026年7月。
专利摘要显示,本申请公开一种基于底盘域控制器的协同控制方法、系统、介质及产品。其方法包括:响应于接收到驾驶请求,获取第一状态数据;根据第一状态数据确定多个执行器的初始控制指令;其中,多个执行器包括轮毂电机、EMB执行器和转向电机;根据初始控制指令构建多目标优化函数和约束条件;其中,多目标优化函数包括执行器动作代价函数和轮胎附着裕度函数,约束条件包括以下至少两项:运动平衡约束、轮胎附着约束、执行器物理约束、执行器故障状态约束;将多目标优化模型输出的最优控制指令发送给多个执行器。
天眼查资料显示,奇瑞汽车股份有限公司,成立于1997年,位于芜湖市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析,奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了69家企业,参与招投标项目3802次,财产线索方面有商标信息2683条,专利信息28944条,此外企业还拥有行政许可720个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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