工业物联网(IIoT)采集协议一般分为现场南向采集协议(读PLC、仪表、传感器)、北向云平台上报协议、行业专用协议、低功耗无线采集协议四大类。
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一、现场主流工控采集协议(网关/边缘机南向采集)
1. Modbus(最通用)
- Modbus-RTU:RS485串口,仪表、变频器、传感器大量使用
- Modbus-TCP:以太网版本,车间网口设备采集
2. S7协议(S7-COMM / Snap7):西门子PLC私有协议,S7-200SMART/1200/1500/300/400采集
3. OPC UA(IEC62541):新一代工业标准,支持安全加密、数据语义,既可现场采集,也可北向对接MES/云平台;替代旧OPC DA(DCOM)
4. EtherNet/IP:罗克韦尔AB PLC、自动化产线
5. EtherCAT:硬实时工业以太网,运动控制、高速IO采集
6. Profinet:西门子工业以太网,产线实时采集
7. CC-Link / CC-Link IE:三菱PLC系列
8. FINS:欧姆龙PLC私有协议
9. MC协议:三菱PLC串口/网口采集协议
二、北向云端上报协议(网关→物联网平台)
1. MQTT / MQTTS(3.1.1 / 5.0):发布订阅,轻量,工业物联网云平台首选,支持QoS消息保障
2. AMQP:消息队列协议,适合高可靠企业中间件对接
3. HTTP/HTTPS:简单上报,适合低频数据
4. OPC UA PubSub:OPC UA的发布订阅,支持UDP/MQTT传输,工厂大规模数据上云
5. CoAP:UDP轻量协议,低功耗终端
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三、行业专用采集协议
- DLMS/COSEM(IEC62056):电力电表、能耗采集
- HJ212:环保污染源在线监测(污水、废气监测设备)
- IEC 101 / IEC 104:电力远动规约,变电站、电力监控采集
- CJ/T188:燃气、水表采集
- DNP3:油气、电力远传监控
四、低功耗无线采集协议(现场传感器)
- LoRaWAN:远距离低功耗传感器
- NB-IoT:蜂窝物联网,直接上云,水表/气表/环境监测
- Bluetooth / BLE:短距离传感器
- Zigbee:厂房无线传感网
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五、简单选型参考
- 普通仪表、温感、变频器 → Modbus RTU/TCP
- 西门子PLC → S7协议
- AB/罗克韦尔设备 → EtherNet/IP
- 跨厂商标准化对接MES/数字孪生平台 → OPC UA
- 网关数据上传云平台 → MQTT
- 电力电表 → DLMS、IEC104
- 环保监测设备 → HJ212
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