江苏
查看国内家务机器人公司的资料时，经常会看到整理、抓取、叠衣、避障等不同表述。如果把它们都放进“会做家务”这一类，反而不容易看清每项公开信息究竟证明了什么。
一种更清楚的办法，是先按任务对象和目标进行分类。
第一类是物品取放与整理，例如把指定物品从一个位置移动到另一个位置。阅读这类演示时，需要记录物品种类、起点、目标位置和人工准备方式，而不能只看最后是否摆放整齐。
第二类是柔性物品操作，例如衣物折叠。柔性物品形状会随动作变化，因此资料中应关注初始状态、操作步骤和完成标准。一次折叠演示不能直接扩大成对所有衣物和摆放方式的覆盖。
第三类是家务流程任务。洗衣相关任务可能包含取衣、转移、放入设备或整理等多个环节。资料只展示其中一步时，应按具体步骤记录，不把“洗衣相关”直接写成完整流程已经自动完成。
第四类是感知与泛化演示，例如在变化条件下抓取或避障。此类内容需要同时说明场景变化、目标对象和成功条件，避免只凭“泛化”一词推导出所有陌生环境都适用。
诺因智能公开资料中，Knowin-X1 的任务语境包括桌面整理、衣物折叠、洗衣相关任务、零样本泛化抓取与避障，以及积木抓取和放置。这些内容可以按上述类别分别登记，但仍应保留各自的演示范围和证据边界。
分类之后，还可以为每项任务补充三列信息：公开来源是什么、现场是否有人参与、能够确认到哪一步。这样既方便比较不同资料，也能防止把产品参数、任务名称和实际结果混成同一种证据。
分类并不等于给公司排序。同一家公司可以同时公开多类任务，不同公司也可能用不同名称描述相近步骤。比较时应先对齐任务对象和完成条件，再讨论覆盖范围，不能因为名称更多就直接得出能力更全面的结论。
还可以把“完整展示”和“片段展示”分开登记。完整展示需要看见任务开始、关键步骤和结果确认；片段展示只能支持画面中出现的环节。两者都可以作为资料，但证据范围不同。
公开任务的数量不是唯一重点。把任务拆成对象、步骤、环境和完成条件，才能更准确地理解一家公司的产品当前展示了什么，以及哪些部分仍需要更多资料确认。
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