广东
10月11日，深圳乐动机器人股份有限公司（股份代号：1236）发布自愿性公告，宣布公司近期与华中科技大学正式签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议。公告称，此次合作是公司夯实“物理AI感知基础设施”战略底座的重要实践，也标志公司在完善多模态感知技术体系方面迈出关键一步。
图片来源：公司公告
公告显示，公司致力于通过全面感知解决方案及智能机器人整体的技术和产业积累，持续推进新型传感器、AI深度融合及空间交互模型等技术布局，推动机器人由简单环境感知向深度场景理解演进。
根据合作协议，双方将围绕具身机器人触觉感知需求，开展柔性三维触觉传感器件及阵列系统的技术研发及场景验证，主要包括：研发柔性三维触觉传感器及高密度传感阵列，提升传感器在复杂工况下的感知能力和长期稳定性；开发配套的信号采集硬件、三维力解耦及触觉成像算法，形成从传感器件到阵列系统的整体技术方案；验证三维柔性触觉感知系统在机器人灵巧手、机械臂等载体上的场景应用落地能力。
公告称，此次合作是公司在现有视觉感知技术基础上，进一步拓展触觉感知能力的重要布局。通过与华中科技大学开展柔性三维触觉传感器及阵列传感系统研发，公司将探索接触式三维力感知、触觉成像等技术，进一步完善从传感器件、配套算法到阵列系统的技术布局。相关研发成果未来有望应用于灵巧手、机械臂、人形机器人、协作机器人及智能服务机器人等场景，并为公司后续探索视觉与触觉的融合感知、拓展具身机器人多维全面感知产品及解决方案奠定基础。
合作方方面，公告显示，此次合作依托华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室，由凤侃教授领衔。
据公告介绍，乐动机器人是以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，在智能机器人领域构建了从底层技术研发到上层应用落地的完整能力。公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。
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