北京
国家知识产权局信息显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司申请一项名为“基于硬件同步的多源传感器紧耦合AGV避障方法及装置”的专利，公开号CN122884120A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于硬件同步的多源传感器紧耦合AGV避障方法及装置。所述方法包括：基于硬件定时器同步采集原始感知数据；对原始感知数据进行时间戳标记、响应延迟补偿、时空配准，融合生成结构化障碍三维集群；计算各传感器通道的独立置信度并加权得到融合置信度，识别真实障碍物与透明障碍物候选区域；执行透明障碍物专项真伪校验，确认透明障碍物并输出校验后的类型和置信度；根据真实障碍物和经确认的透明障碍物的类型及置信度计算动态安全区域，执行分层差异化避障决策；以固定周期监测上层算法运行状态并独立获取近距传感器距离值和当前速度值；基于监测结果，通过硬件中断信号直接触发分级制动；本申请能够提供全新AGV避障体系。
天眼查资料显示，南京欧米麦克机器人科技有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4150万人民币。通过天眼查大数据分析，南京欧米麦克机器人科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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