磁悬浮上产线、人形机器人拧螺丝，今年工博会参展商开始拼“落地”

界面新闻记者 | 高菁

10月11日，上海国家会展中心内，部分展台还在做最后联调，叉车和梯子不时从通道穿过。

今日，第26届中国国际工业博览会(下称工博会)在这里启幕。

本届工博会以“智能经济 智造无界”为主题，展览面积31万平方米，来自全球24个国家和地区、3200余家参展商，专业观众预计超25万人次，在规模及专业观众、国际展商比例等方面，均有望创下历史新高。

开展前一日，界面新闻探访了多家企业的展台，相较于往年铺天盖地的“首发”、“炫技”，今年探馆多了一些“已经在哪条产线用了”、“效率提升了多少”的具体交代。

果栗智造(上海)技术股份有限公司(下称果栗智造)的展区摆，放着锂电行业电芯段磁悬浮传输全栈式解决方案沙盘。

“这是锂电行业一家头部企业的实际落地项目案例。”果栗智造市场部品牌营销主管韦亚对界面新闻等媒体表示。

果栗智造锂电行业电芯段磁悬浮传输全栈式解决方案沙盘，拍摄：高菁

该方案针对锂电电芯段工艺打造，覆盖电芯卷绕/叠片、X-Ray检测、入壳、极耳焊接等数十道工序。

设备内使用磁悬浮环形传输线和接驳传输线，设备与设备之间用磁悬浮物流传输线进行物料传输。韦亚介绍称，这一全栈式方案的核心逻辑，是用磁悬浮技术替代传统皮带和滚轮传输，从底层重构电芯段产线的传输架构。

与传统传输线相比，果栗智造磁悬浮传输线的核心差异在于模块化、柔性、智能、高速与高精度。

韦亚用“搭积木”来形容其结构：底下是定子，上面是动子，一段一段拼接。后期产线布局需要改造，可以随意调整；中间需要更换时，直接更换动定子模块即可。这种模块化设计也能够使得产线可重复利用。

另一个差异是速度柔性。传统传输线是固定速度、单方向；而果栗智造的磁悬浮传输线可以在不同设备之间瞬间加速、减速。

韦亚解释，区别与传统皮带传输受制于慢节拍工位，磁悬浮传输支持高节拍工位之间高速传输，慢节拍工位低速传输，从而提升整线节拍。

参数方面，果栗智造磁悬浮传输线速度可达6米/秒，重载线负载可达5吨，设备线重复定位精度±0.01毫米。据韦亚介绍，在锂电头部企业的某条实际产线上，采用果栗智造磁悬浮传输系统后，生产效率提升三倍以上。

“如果终端客户想实现完整的工业生产自动化、智能化，磁悬浮输送线是当之无愧的工业智能柔性传输底座。”韦亚说。

果栗智造展台的旁边，节卡机器人展示了一个模拟工厂场景。两台轮式人形机器人正在协同作业，一台把发动机搬运到指定位置，另一台拧紧螺丝，随后返回。

据节卡机器人市场主管王蕾介绍，这是Agent驱动的新能源电机协同装备系统，展示的是人形机器人在工厂里的长程作业能力。

节卡机器人人机协同作业程序，拍摄：高菁

王蕾指出，当前编程范式发生变化，过去是一步步编写执行过程，现在只需要描述任务目标，由系统自主组织行动并校验作业结果。

这主要基于节卡机器人在2025年发布的JAKA EVO具身智能操作系统。

该系统采用“大脑+小脑”分层智能体架构，云端大模型充当“大脑”，完成视觉感知、任务规划、技能选择、异常决策；边缘端模型搭配规则引擎充当“小脑”，负责动作规划与力控执行；底层运动控制系统以1kHz高频响应保障动作稳定。

节卡机器人今年以“通用即未来”为主题，将全球首发JAKA Zu50大负载协作机器人和JAKA Kargo50重载轮式人形机器人。

据节卡机器人介绍，JAKA Kargo轮式人形机器人已在全球头部汽车零部件企业实现批量化投产。此次发布的为升级款重载轮式人形机器人，将其移动作业能力拓展至更高负载工业场景。而JAKA Zu50大负载协作机器人，则将进一步完善节卡机器人从轻载到重载的全场景产品布局。

中广核数字科技有限公司(下称中广核数科)带来了新一代和睦系统，被称为核电站的“神经中枢”，控制着核电站内数百套系统、上万台设备、26000个信号，负责感知机组状态、监控运行参数并下达执行指令。

和睦系统测试场景，图片来源：中广核数科

据中广核数科市场开发部总经理李鸽介绍，和睦系统是中国首个自主研发的核级数字化仪控系统，中国也因此成为全世界第四个掌握该技术的国家。

李鸽指出，核电数字化仪控系统一直是核电装备领域的技术高地，难点在于两个极其严苛的指标，即拒动率要做到平均每1000万次动作指令，系统不得有超过一次拒绝执行；误动率要做到机组运行50年，只允许系统误动作一次。

和睦系统不仅全面满足这两个指标，还通过了国际原子能机构安全评审、英国GDA审查、欧盟出口认证。

截至目前，和睦系统已应用于包括二代堆型、三代堆型“华龙一号”“VVER机组”以及四代堆型高温气冷堆等34台在运在建核电机组，实现二代至四代核电堆型和技术全覆盖。

中广核数科指出，和睦系统要解决的是核电站操纵员任务繁重这个老问题。

通过和睦系统融合知识图谱等智能模型后，操纵员日均操作量下降约30%，仪控运维工作量下降约50%。

安全方面，系统打通核电全链条工业软件工具链，把汽轮机、柴油机、冷水机“三大机”及各类专用控制系统纳入全厂一体化数字化仪控方案。

在经济上，系统功能集成度翻倍，核电机组机柜数量可以减少约40%。以“华龙一号”为例，单台机组原来需要351台机柜、400多公里电缆，未来可减至约200台机柜，后续通过虚拟化技术，还能进一步压缩机房占地和运维成本。