一边融资，一边当VC 人形机器人公司开始抢投上游

《科创板日报》10月11日讯（记者 李明明）10月10日，无锡巨蟹智能、墨现科技两笔具身智能产业链融资同步官宣。自变量机器人同时出现在两家公司的投资方名单中——前者做一体化关节模组，后者做柔性触觉传感器。一家本体企业同日押注驱动与感知两个上游环节，动作密集。

《科创板日报》记者注意到，近一年来，从银河通用、星海图到智元机器人、鹿明机器人，越来越多仍在融资阶段的具身智能本体企业，开始向上游零部件、数据服务、场景应用公司出手。

据记者不完全统计，截至2026年9月，国内已有超20家具身智能企业累计对外投资超100起。“边融边投”不再是头部企业的个例，正在逐步成为人形机器人赛道里多数企业的选择。

“边融边投”成常态，产业资本抢投核心零部件

巨蟹智能本轮A+轮融资规模超亿元，由华泰紫金领投，德昌电机、九号资本、自变量机器人跟投，老股东科沃斯、南创投继续追投。作为机器人一体化关节核心零部件厂商，公司预计2026年关节模组产能将达20万套，2027年提升至100万套。同日，墨现科技完成数千万元产业轮融资，投资方包括自变量机器人、松山湖产投等。墨现科技是国内柔性触觉传感器领域厂商，产品覆盖触觉传感器与数据采集手套，本轮资金将用于新一代数采手套研发、供应链优化及量产能力建设。

两笔融资的投资方结构高度相似：产业资本占据主导，既有科沃斯、德昌电机、自变量机器人等产业链上下游企业，也有地方产业基金参与。

自变量同时押注驱动与感知两大上游环节，是当前具身智能产业投资热潮的一个缩影。从整体布局来看，头部企业的对外投资主要围绕供应链绑定和数据协同两大主线展开。

供应链层面，在行业集中攻坚量产落地的背景下，整机企业正通过投资锁定核心零部件产能。除自变量机器人布局巨蟹智能、墨现科技外，科沃斯连续两轮跟投巨蟹智能；智元机器人已投资孵化15家产业链上下游早期项目；灵心巧手通过直接投资与LP出资双重方式布局产业链；星动纪元投资潜界科技，补齐上游感知技术短板。

智元机器人邓泰华早前透露，智元从“投早投小”的布局中取得8倍的投资年化收益率。但智元并不以财务投资为目标，而是想借此构建起具身智能产业链的生态。

数据协同层面，真实物理交互数据是当前具身大模型训练较缺的一环。今年8月，鹿明机器人、觅蜂科技、自变量机器人等5家头部企业联合投资AI数据公司恺望数据，金额达数亿元。同期，银河通用联合百度入股数据采集方案商简智机器人。星海图也投资了德塔智能、简智机器人等多家数据采集公司。

此外，《科创板日报》记者发现，头部企业不再满足于单点投资，开始通过产业基金成批投资上下游公司。2026年6月，星海图联合凯辉基金推出“星途计划”，计划5年投入10亿元，投资100家具身智能领域上下游创业公司，覆盖数据、零部件、场景应用等全链条。灵心巧手联合开创电气设立1亿元产业基金，优先投向具身智能、核心关节模组、智能装备及产业链上下游。

鹿明机器人相关负责人告诉《科创板日报》记者，上游战略投资的意义在于深化与核心供应链伙伴的协同，在联合开发、技术验证和产能规划等环节建立更紧密的合作关系。投资能够强化长期合作的基础，但供应链竞争力最终仍要依靠技术能力、工程经验、质量体系和交付表现来建立。

战略需要多于造势，但押错技术路线风险较大

这股“本体企业做投资”的热潮，真实战略需要更多，还是市场造势更多？水木资本董事长唐劲草向《科创板日报》记者表示，两种成分都有，但到2026年这个节点，真实战略需要的成分已经多于市场造势。

“整机厂天然面临一个矛盾：融资窗口在缩短，但供应链又没成熟到可以完全市场化采购，核心零部件供应还没稳定，各家都在抢。市场上我们看到有对外投资的具身企业里，17家是做本体整机的，占比将近六成。这种情况下，花几千万锁住一个灵巧手或者关节电机的团队，比什么都重要。”

唐劲草说，“如果只是想造势，没必要投这么多笔、这么早，有几笔PR性质的联合投资就够了，部分项目二十三个月投三十七笔的密度，显然是在做供应链纵深布局，不是做给市场看的。”

在他看来，不排除部分年轻企业有跟风性质，尤其是成立不到一年就出手投资的，决策质量存疑，但整体趋势上，对外投资已经从可选项变成了具身智能企业的必选项。

产业资本密集下场，直接改变了早期项目的定价方式。唐劲草坦言，以前看零部件公司，主要看技术参数、工艺成熟度、客户验证进度，估值有相对稳定的锚。现在如果一家电机或灵巧手公司拿了本体厂商的钱，估值里就多了一层战略背书的溢价，而且这个溢价不好量化。产业资本对估值的容忍度比财务投资机构高，“财务投资人在谈判里的位置变被动了，信息上也比产业方慢一拍。”

对于“边融边投”模式的风险，唐劲草认为，最大的风险在于押错技术路线，以及被自己的投资绑住手脚。“这些本体公司投上游，本质上是在用自己的资金给某一条技术路线投票。比如说某家投了A方案的关节模组，结果半年后发现B方案在批量和寿命上反超了，那这个投资就变成了包袱，反而让它自己在供应链选择上动作变形。”

对于联合投资模式下的竞争与协同问题，鹿明机器人相关负责人对《科创板日报》记者表示，推动具身智能产业落地从来不是单一企业的单打独斗，需要场景、数据、模型、本体等各环节深度协同。“我们坚持核心技术自主研发，对于产业链上能形成互补、具备长期战略价值的环节，会通过战略合作建立更紧密的协同关系。”

鹿明方面称，其自研的Lumos NexCore产业具身技能生产系统，打通了数据获取、模型训练、技能评测、部署运行等关键流程，这套体系要发挥价值，既需要自身全栈技术能力，也需要产业链伙伴的配合。“产业协同的价值是共同提升产业链整体效率，各家企业可以在产品定义、模型研发、客户服务上发挥差异化竞争能力，二者并不矛盾。”

2026年被普遍视为人形机器人量产元年。只靠自主研发，速度已经跟不上竞争节奏。通过对外投资、合资孵化、产业基金等方式，快速锁定供应链、技术和场景资源，头部企业正用这种方式拉开差距。