观点网讯:10月11日,深圳乐动机器人股份有限公司发布自愿性公告,公司近期与华中科技大学正式签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议。
根据合作协议,双方将围绕具身机器人触觉感知需求,开展柔性三维触觉传感器件及阵列系统的技术研发及场景验证,主要包括三方面内容:一是研发柔性三维触觉传感器及高密度传感阵列,提升传感器在复杂工况下的感知能力和长期稳定性;二是开发配套的信号采集硬件、三维力解耦及触觉成像算法,形成从传感器件到阵列系统的整体技术方案;三是验证三维柔性触觉感知系统在机器人灵巧手、机械臂等载体上的场景应用落地能力。
此次合作依托华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室,由厉侃教授领衔。厉侃现任该院博士生导师,为华中科技大学“华中学者”、国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外)获得者及东湖青年学者。
公告称,此次合作是公司夯实“物理AI感知基础设施”战略底座的重要实践,是在现有视觉感知技术基础上拓展触觉感知能力的布局,公司将探索接触式三维力感知、触觉成像等技术。
公告称“相关研发成果未来有望应用于灵巧手、机械臂、人形机器人、协作机器人及智能服务机器人等场景”,并为公司后续探索视觉与触觉的融合感知、拓展具身机器人多维全面感知产品及解决方案奠定基础。
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