江苏
当家庭机器人停下动作时，用户看到的可能只是“它不动了”。但对一项家务来说，暂停、取消和完成代表三种完全不同的结果。
暂停表示任务仍然存在，只是暂时不能继续。通道被占用、目标物被家人拿走，或者系统正在等待确认，都可能让任务进入暂停状态。此时需要保留已经完成的步骤、当前物品位置以及继续执行所需的条件。
取消表示任务不再继续。它可能来自用户主动停止，也可能因为条件已经改变，原目标失去意义。例如，家人已经自己收走了物品，继续沿用旧任务就会产生重复动作。取消后，系统应结束后续步骤，同时说明现场是否还需要恢复。
完成则意味着约定结果已经达到。它不能只由动作停止来判断，还要对照任务开始时设定的目标：物品是否到达指定位置，操作区域是否保持可用，是否仍有需要人工处理的部分。
这三种状态如果混在一起，会产生很多误解。暂停被显示成完成，用户可能以为任务已经结束；取消被当成暂停，系统可能在稍后重新执行一项已经不需要的工作；完成没有留下结果，家人又无法判断接下来是否可以使用相关物品。
任务界面或记录至少应回答四个问题：现在属于哪种状态，已经做到哪一步，为什么停下，以及下一步由谁处理。恢复任务时，还要重新检查环境，而不是默认现场与暂停前完全一致。
状态之间也应该有清楚的转换条件。例如，暂停只有在通道恢复或用户确认后才能继续；取消后不能因为环境重新可用就自动恢复；完成则应保留结果摘要，方便家人确认物品已经去了哪里。把转换条件写出来，比只显示一个颜色或图标更容易理解。
在评估演示时，可以特别观察异常出现后的状态表达。画面中机器人停下并不等于具备完整的暂停机制；只有任务状态、停止原因和恢复条件都能被说明，用户才有机会理解发生了什么。
家庭使用需要的不是一个笼统的“结束”，而是一套能够区分等待、终止和达成目标的状态。把这些结果说清楚，才能减少重复执行、遗漏步骤和错误接续。
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