德速智能取得补偿式链式刀库相关专利，通过编码器补偿链轮转角，保障刀具精准到位

来源：新浪证券-红岸工作室

10月11日消息，国家知识产权局信息显示，江苏德速智能机械股份有限公司申请一项名为“一种补偿式链式刀库”的专利，授权公告号CN224825648U，授权公告日为2026年10月9日。申请号为CN202522399375.6，申请公布日期为2026年10月9日，申请日期为2025年11月12日，发明人彭子平、徐燕芳，专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙），专利代理师倪鹏程，分类号B23Q3/155。

专利摘要显示，本实用新型涉及刀库，具体是一种补偿式链式刀库，包括：主动链轮，从动链轮，绕设在所述主动链轮、从动链轮之间的链条，所述链条的链节上连接有刀爪；所述主动链轮由电机驱动其转动，所述主动链轮上表面中心处凸出设置有检测杆；所述检测杆与编码器的输入端连接，所述编码器控制所述电机对所述主动链轮的转动角度进行补偿；这样通过增加编码器，编码器的输入端与主动链轮上表面凸出的检测杆进行连接；编码器获取检测主动链轮的转动角度后，经系统控制电机对主动链轮的转动角度进行补偿，通过控制电机调节主动链轮的转动角度，这样能够保证刀具跟随链条准确移动至设定位置。

天眼查数据显示，江苏德速智能机械股份有限公司成立日期2009年10月22日，法定代表人彭子平，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本1022.7272万人民币，实缴资本160.7678万人民币，注册地址为武进高新技术产业开发区凤翔路8号。江苏德速智能机械股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息169条，拥有行政许可10个。

江苏德速智能机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种机床中空丝杆冷却结构发明专利实质审查的生效、公布CN202611116690.62026-07-27CN122626052A2026-08-25彭子平、石丛龙、坎标、张海2一种车铣复合链式刀库发明专利实质审查的生效、公布CN202610763962.52026-05-29CN122299437A2026-06-30彭子平、张海、周苏择、坎标3数控机床交换台（B320）外观专利授权CN202630089844.12026-02-27CN310155661S2026-08-18彭子平、杨辉乐、苏良飞、张海4数控机床转台（HD630）外观专利授权CN202630043619.42026-01-27CN310105068S2026-07-21苏良飞、张海、彭子平、冯家康、杨辉乐5数控机床转台（DF400P）外观专利授权CN202630043620.72026-01-27CN310105069S2026-07-21苏良飞、张海、彭子平、冯家康、杨辉乐6一种机床导轨的直线度误差测量的方法、装置及设备发明专利授权CN202511772200.32025-11-28CN121409146B2026-08-18坎标、彭子平、张海、陈超7一种可移动式刀库换刀滑鞍组件实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522530356.22025-11-28CN224825649U2026-10-09苏良飞、彭子平、张海8刀库（BT40 24T）外观专利授权CN202530697164.32025-11-26CN310039983S2026-06-19张帆、彭子平9一种补偿式链式刀库实用新型实用新型专利权授予、授权CN202522399375.62025-11-12CN224825648U2026-10-09彭子平、徐燕芳10板壳加强筋生长式设计中用于确定引导奖励的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511219367.72025-08-28CN121093693A2025-12-09杨勇、朱季红、张海、苏良飞、彭子平、徐本连11利用液池上表面测量机床导轨平面度误差的装置及方法发明专利授权CN202511191518.22025-08-25CN121004492B2026-07-17坎标、彭子平、张海、陈世俊、苏良飞12立式加工机床钣金（AJCL856P31025）外观专利授权CN202530465716.82025-08-07CN309877558S2026-03-27彭子平、苏良飞、郑毅、王江江13立式加工机床钣金（AJCGL64031023）外观专利授权CN202530465713.42025-08-07CN309877557S2026-03-27彭子平、苏良飞、郑毅、王江江14一种车铣复合刀柄实用新型授权CN202521618247.X2025-07-31CN224560605U2026-07-28张海、苏良飞、彭子平15一种内置定位的机床铸造滑座实用新型授权CN202521324739.82025-06-26CN224688446U2026-08-28张海、苏良飞、彭子平16一种基于矿物质铸造的主轴箱实用新型授权CN202521289277.02025-06-23CN224309626U2026-06-02张海、苏良飞、彭子平17一种机床空调电箱三重锁固控温安装结构实用新型授权CN202521251006.62025-06-18CN224373372U2026-06-19袁志永、苏良飞、周治水18可拆卸循环式浇铸模具实用新型授权CN202521208141.22025-06-13CN224346914U2026-06-12彭子平、张海19刀具换刀控制方法、设备及可读存储介质发明专利授权CN202510699671.X2025-05-28CN120326408B2026-04-17周治水、彭子平、苏良飞20一种单刀仓链式刀库实用新型授权CN202521084648.12025-05-28CN224169339U2026-04-28苏良飞、彭子平、余伟男21防止轴芯热伸长的机床主轴冷却结构实用新型授权CN202521053755.82025-05-26CN224238990U2026-05-15张海、苏良飞、彭子平22一种数控加工中心立柱与底座安装结构实用新型授权CN202520949885.32025-05-14CN224182553U2026-05-01张海、苏良飞、彭子平23立式车铣复合机床实用新型授权CN202520807483.X2025-04-25CN224182545U2026-05-01苏良飞、张海、彭子平、蔺康兴24一种自动锁刀装置发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510020666.12025-01-07CN119407579B2025-05-02苏良飞、彭子平25一种多功能加工机床实用新型授权CN202423023891.02024-12-09CN223455505U2025-10-21苏良飞26一种紧凑型主轴运动机构实用新型授权CN202423026687.42024-12-09CN223465571U2025-10-24苏良飞、蔺康兴、彭子平27一种双转台立式八轴联动加工中心机床实用新型授权CN202423040505.92024-12-09CN223572706U2025-11-21苏良飞、冯丽敏、彭子平28一种推出式刀爪链式刀库实用新型授权CN202421869210.X2024-08-02CN222903336U2025-05-27苏良飞、彭子平29一种多主轴数控加工中心实用新型授权CN202421697051.X2024-07-17CN223098615U2025-07-15张海、邵猛、苏良飞、冯丽敏、彭子平30一种带强磁自动校准的直线度测量装置实用新型授权CN202322912428.02023-10-27CN220960009U2024-05-14苏良飞、彭子平31机床轴旋转中心找正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202211639560.22022-12-20CN116175273A2023-05-30钱桂风、周治水32一体式防震编码器实用新型授权CN202223408066.32022-12-19CN218935155U2023-04-28冯丽敏、徐文斌、王波33一种沉孔反刮刀实用新型专利权的终止、授权CN202223326538.02022-12-12CN218926280U2023-04-28钱桂风、张海、鲍江波、陈继轩34带双旋转工作台的卧式五轴联动加工中心机床实用新型授权CN202222198048.02022-08-19CN218051328U2022-12-16苏良飞、冯丽敏、彭子平35一种精密转台轴承安装结构及其切削机床实用新型授权CN202220886954.72022-04-16CN217019396U2022-07-22苏良飞、冯丽敏、耿明明、王波、彭子平36一种高速高精电主轴结构实用新型授权CN202220886262.22022-04-15CN217070760U2022-07-29苟浩强、潘雷、彭子平37立卧五轴复合加工中心实用新型授权CN202220608315.42022-03-18CN216858912U2022-07-01苏良飞、耿明明、杨怡佳、周志水、彭子平38轮毂毛坯的加工设备实用新型专利权的终止、授权CN202220023398.02022-01-05CN218134977U2022-12-27彭子平、耿明明、苏良飞、王妮妮39一种力矩直驱的摆头及机床实用新型授权CN202123453160.62021-12-31CN217193980U2022-08-16彭子平、苏良飞、洪信、冯丽敏、马琪40一种多主轴龙门机床实用新型授权CN202123448335.42021-12-31CN217193864U2022-08-16彭子平、苏良飞41钣金机床（LM600）外观专利专利权的终止、授权CN202130834861.02021-12-16CN307193063S2022-03-22彭子平、洪信、苏良飞42立式加工中心（L850）外观专利授权CN202130796292.52021-12-02CN307180951S2022-03-18彭子平、杨怡佳、苏良飞43立式加工中心（L1160）外观专利授权CN202130796320.32021-12-02CN307193037S2022-03-22彭子平、杨怡佳、苏良飞44电主轴及车床实用新型专利权的终止、授权CN202122547958.02021-10-21CN216421088U2022-05-03彭子平、苟浩强、古金銮45一种电主轴结构及加工车床实用新型专利权的终止、授权CN202122543924.42021-10-21CN216421087U2022-05-03彭子平、苟浩强、古金銮46刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111208753.82021-10-18CN113635136B2022-02-11彭子平、周治水、王森47刀库运行控制方法、装置、设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111208804.72021-10-18CN113641149B2022-03-08彭子平、周治水、王森48力矩转台（QD600）外观专利专利权的终止、授权CN202130670740.72021-10-13CN307101461S2022-02-08彭子平、古金銮、马琪、李鑫睿、王波49力矩转台（HD630）外观专利专利权的终止、授权CN202130670761.92021-10-13CN307151432S2022-03-08彭子平、古金銮、马琪、李鑫睿、王波50力矩转台（DD200）外观专利专利权的终止、授权CN202130664248.92021-10-11CN307151427S2022-03-08彭子平、古金銮、马琪、李鑫睿、王波