南通通机、广州宝洁取得封尾装置相关专利，牙膏管封尾装置精准定位提升封尾质量

来源：新浪证券-红岸工作室

10月11日消息，国家知识产权局信息显示，南通通机股份有限公司、广州宝洁有限公司申请一项名为“牙膏管封尾装置”的专利，授权公告号CN224829920U，授权公告日为2026年10月9日。申请号为CN202621399900.2，申请公布日期为2026年10月9日，申请日期为2026年9月7日，发明人常菲、周建鹏、赵霞、李嘉伟、林跃、钟志强、王宾瑞，专利代理机构南通一恒专利商标代理事务所（普通合伙），专利代理师张晓伟，分类号B65B51/22。

专利摘要显示，本实用新型提供一种牙膏管封尾装置，包括：机架；预夹紧机构，设置于机架上，预夹紧机构包括两个预夹紧件，两个预夹紧件可相互靠近或远离，以预夹紧牙膏管靠近尾部的位置；封尾夹紧机构，设置于机架上，封尾夹紧机构包括相对设置的第一执行组件和第二执行组件；超声波振动组件，与第一执行组件的输出端连接，超声波振动组件包括超声波焊接头；模具夹持组件，与第二执行组件的输出端连接，模具夹持组件包括封尾模具块；超声波焊接头与封尾模具块相向移动，以对牙膏管的尾部末端进行夹紧。本实用新型通过预夹紧与封尾夹紧的两级配合，实现精准预定位后再最终夹紧，解决了夹紧位置不准的问题，提升了封尾质量与一致性。

天眼查数据显示，南通通机股份有限公司成立日期1997年4月30日，法定代表人单幼华，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本3400万人民币，实缴资本3399.9902万人民币，注册地址为南通市港闸区大生路19号。南通通机股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息97条，拥有行政许可24个。

南通通机股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1牙膏管封尾装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621399900.22026-09-07CN224829920U2026-10-09常菲、周建鹏、赵霞、李嘉伟、林跃、钟志强、王宾瑞2一种电磁铁控制机器人剪空纸箱捆扎带系统及其控制方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411937650.92024-12-26CN119348968A2025-01-24王宾瑞、施晓华、周建鹏、徐鹏、张磊3一种基于3D视觉的双机器人自动上空箱系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411937597.22024-12-26CN119370429A2025-01-28王宾瑞、施晓华、黄瑞华、周建鹏、邢楷文、徐鹏、张磊4一种自动分选机新型上下料垂直度校验工装实用新型授权CN202323537034.82023-12-25CN221515250U2024-08-13吕庆利、郁燕辉、刘景慧、贺长宏5一种伺服自动调节纸盒仓长宽高的多工位转盘机构发明专利授权CN202311792646.32023-12-25CN117657545B2026-03-31林楷、施晓华、周建鹏、王宾瑞、张磊、刘景慧、严伟6香皂装盒机八爪转鼓机构发明专利授权、公布CN202311780443.22023-12-22CN117485673B2025-10-21施晓华、周建鹏、王宾瑞、张磊、陈军、刘景慧、李飞7一种新型16工位连续式肥皂转向机构发明专利实质审查的生效、公布CN202311739170.72023-12-18CN117550159A2024-02-13施晓华、周建鹏、王宾瑞、张磊、刘景慧、严伟8一种新型气动拆托盘机实用新型授权CN202323421951.X2023-12-15CN221342942U2024-07-16林楷、朱建荣、张磊、陈军9一种新型的纸箱侧翻输送线实用新型授权CN202323362171.22023-12-11CN221274424U2024-07-05黄瑞华、林楷、朱建荣、王宾瑞、张磊10一种新型机器人码垛抓手实用新型授权CN202323344173.92023-12-08CN221190711U2024-06-21林楷、常菲、张磊、王宾瑞11一种新型电动拆托盘机实用新型授权CN202323348297.42023-12-08CN221190712U2024-06-21林楷、常菲、张磊、王宾瑞、陈军12一种新型双通道下沉叠堆机构实用新型授权CN202323344169.22023-12-08CN221294227U2024-07-09施晓华、林楷、周建鹏、张磊13一种紧凑型牙膏中包翻转和垂直提升系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311592644.X2023-11-27CN117361091A2024-01-09林楷、徐鹏、王宾瑞、张磊、陈军14一种肥皂搅拌和出条实验一体机实用新型授权CN202322752864.62023-10-13CN221051815U2024-05-31张灿、顾兵、张何锋、姚娟、陈军、刘景惠、张磊15一种牙膏管箱机器人拆垛和码垛系统发明专利授权、公布CN202311068253.82023-08-24CN116788598B2023-10-24常菲、朱建荣、张磊、陈军、王宾瑞16一种洗衣皂全自动装箱系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310337206.22023-03-31CN116395177A2023-07-07常菲、张磊、朱建荣、陈军、王宾瑞17一种高速香皂装盒机发明专利实质审查的生效、公布CN202211690553.52022-12-28CN115771643A2023-03-10张磊、周建鹏、施晓华、陈军18一种凉皂房系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011587416.X2020-12-29CN112625820B2021-12-14刘麒、顾兵、徐鹏、常菲、姚娟、李飞、杨江涛19一种软管双工位圆弧剪尾机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011589630.92020-12-29CN112720589B2022-06-10常菲、周建鹏、李建彬、杨江涛、李飞、张磊20一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011589629.62020-12-29CN112678517B2023-09-26纪兆国、姚娟、李飞、杨江涛、徐林、徐鹏、张磊21一种连续式四刀双面滚印切块机实用新型专利权的终止、授权CN202022436226.X2020-10-28CN213674427U2021-07-13纪兆国、姚娟、顾佳、徐鹏、李飞、杨江涛、张磊22一种四刀滚印切块机的电气控制装置及控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011171367.12020-10-28CN112305991B2022-03-01徐鹏、李飞、吕庆利、徐林、张磊23一种适用于大纸箱的主动式高速开箱机构与控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011171251.82020-10-28CN112249431B2022-03-25黄瑞华、朱建荣、李建彬、吕庆利、徐林、张磊24一种单通道进管的灌装机高速上管机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011171243.32020-10-28CN112249434B2022-05-31常菲、周建鹏、张磊、郁燕辉、杨江涛、李建彬25一种机器人自动上管机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201811526930.52018-12-13CN109573544B2020-08-04常菲、黄瑞华、王彬彬、朱建荣、顾峰、张磊26一种新型袋装纸尿裤高速堆叠侧推系统发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811074669.X2018-09-14CN109178447B2020-10-20朱建荣、王彬彬、黄瑞华、顾峰、张磊27一种新型高速取箱和开箱机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201811069057.12018-09-13CN109018530A2018-12-18朱建荣、孙笑天、黄瑞华、顾峰、张磊28一种香皂成型生产线用三辊研磨机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810948289.82018-08-20CN108816341A2018-11-16刘麒、顾兵、姚娟、陈金宝、张磊29一种新型塑料托盒自动分离系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810949225.X2018-08-20CN109132577A2019-01-04孙笑天、张磊、顾林成30一种袋装纸尿裤翻转整理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810949227.92018-08-20CN108974459B2020-06-12王彬彬、朱建荣、顾峰、王宾瑞、张磊31一种用于香皂装箱的新型双通道下沉式叠堆机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201810069173.72018-01-24CN108190109A2018-06-22施晓华、周建鹏、王宾瑞、张磊32一种装箱机进料分道机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201810069172.22018-01-24CN108557156B2019-11-26施晓华、 周建鹏、 王宾瑞、 张磊33一种新型单悬臂式撑箱机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201710972104.22017-10-18CN107572054A2018-01-12黄瑞华、王彬彬、朱建荣、王宾瑞、张磊34一种多功能纸尿裤机器人装箱机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710971730.X2017-10-18CN107776951B2020-05-08王彬彬、朱建荣、黄瑞华、徐爱民、王宾瑞、张磊35一种轮胎硫化机后充气系统发明专利专利权的终止、授权、实质审查的生效、公布CN201610967353.82016-10-31CN106273588B2019-03-26仇斌、 顾林成36一种硫化位置锁紧机构实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201621143830.02016-10-21CN206106178U2017-04-19仇斌37一种基于配方型的码垛机器人控制方法发明专利专利权的终止、发明专利权授予、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610733290.X2016-08-27CN106239512B陶伟、朱建荣、王宾瑞、张磊38一种双层纸包装机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201610728224.32016-08-26CN106240972B2018-09-04吴海涛、施晓华、王宾瑞、张磊39一种新型独立的两侧封胶机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610720449.42016-08-25CN106314894A2017-01-11蔡杰、黄瑞华、王宾瑞、张磊40一种新型自动开箱机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610720461.52016-08-25CN106314888A2017-01-11施晓华、黄瑞华、王宾瑞、张磊41一种四分度吸皂机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201610719760.72016-08-25CN106314872B2019-06-25施晓华、 王宾瑞、 张磊42一种重载气缸驱动自动栈板机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610701959.72016-08-23CN106276265A2017-01-04王宾瑞、刘洋、陶伟、张磊43一种加长锥形精研挤出机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201610701960.X2016-08-23CN106398928B2019-05-07顾兵、 严小亮、 姚娟、 陆精详、 王宾瑞、 张磊44一种新型的纸箱90°原地翻转输送线发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680832.12016-08-18CN106081573A2016-11-09张兵、黄瑞华、王宾瑞、张磊45一种新型双电机驱动自动栈板机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680764.92016-08-18CN106144621A2016-11-23王宾瑞、刘洋、张兵、张磊46一种新型机器人抓手发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680831.72016-08-18CN106217400A2016-12-14刘洋、王宾瑞、张磊47一种全自动提升移载机发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680795.42016-08-18CN106276038A2017-01-04刘洋、张建、王宾瑞、张磊48一种新型在线更换胶带的封胶带机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680794.X2016-08-18CN106275615A2017-01-04黄瑞华、张兵、王宾瑞、张磊49一种高速伺服控制叠堆机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201610680851.42016-08-18CN106428768A2017-02-22施晓华、周建鹏、王宾瑞、张磊50一种香皂打印机双通道输出机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201610680745.62016-08-18CN106315220B2019-03-26纪兆国、 王宾瑞、 张磊

天眼查数据显示，广州宝洁有限公司成立日期1988年8月18日，法定代表人许敏，所属行业为化学原料和化学制品制造业，企业规模为大型，注册资本58091.5万美元，实缴资本58091.5万美元，注册地址为广州市经济技术开发区滨河路一号。广州宝洁有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目246次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息5条，拥有行政许可256个。

广州宝洁有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1牙膏管封尾装置实用新型实用新型专利权授予、授权CN202621399900.22026-09-07CN224829920U2026-10-09常菲、周建鹏、赵霞、李嘉伟、林跃、钟志强、王宾瑞2一种智能购物按钮实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201720171469.02017-02-24CN206672168U2017-11-24刘力平、黄佳敏3适用于对存在有残余洗涤剂的织物进行附加漂洗的调理组合物发明专利专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN02805947.62002-03-05CN100345953C2007-10-31H·J·M·德梅耶尔、M·J·德克勒克、S·G·P·考文贝赫、J·C·蒂尔内、D·X·卡明4制造洗涤剂产品的方法发明专利专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN00817601.92000-12-20CN100441671C2008-12-10J·斯梅茨5香料组合物发明专利专利权的终止、专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查请求的生效、公布CN99807457.81999-06-04CN1165282C2004-09-08P·A·坎宁安、M·格林、A·C·麦立奇