390亿美元，全球具身智能顶流Figure的三重泡沫

文 | 数智奔流，作者 | 周易，编辑 | 沈校

这家加州总部占地30万平方英尺的全球机器人明星，10月份被福布斯一篇《Figure’s Brett Adcock Sold Investors A Humanoid Future. Now He Has To Build It》，揭开了这家企业的估值泡沫。

大致可以总结为三个层面，第一层是营销泡沫：

2025年，Figure曾与宝马进行试点合作。其创始人Adcock在公开场合宣称“一支执行端到端操作的机器人队伍”。但是作为一个试点项目，宝马方面的实际落地情况是，只有一台Figure机器人在工作，现场还有一台用来轮换充电。

今年6月，Figure又发布了一段在宝马工厂工作的宣传视频，有4台机器人出现。但是据宝马透露，只有1台真正完成了工作，另外3台没有参与。为了拍摄顺利，Figure还派了5到10名员工在现场配合。

至于Figure的真实工作量，宝马确认它们曾协助生产数万辆汽车、搬运约9万个零部件。

第二层是融资泡沫：

去年，Figure曾寻求以150亿美元融资，投前估值380亿美元。条款清单中为两家相对不知名的风投机构预留12亿美元份额：Parkway Venture Capital和Align Ventures。但这两家机构都没有足够资产承接这样大的额度。

两家机构后来通过为单一公司设立的投资池，补足了各自的份额。Align接受的最低单笔投资额只有10万美元。

融资完成后，Figure估值达到390亿美元，比前一年增长约15倍。跻身全球估值最高的20家私人公司之列，几乎与其知名合作伙伴宝马相当。

推动估值上涨的一个核心依据，是两家大客户尚未部署的机器人队伍：一家是宝马，另一家是UPS。

第三层是技术泡沫：

最近，Figure把故事重点放到家庭场景上。

它们展示机器人在Airbnb住宅内训练的视频，并说到明年，Figure机器人可能就会进入普通人的家里，帮忙做家务。

但是Roomba吸尘器的共同创造者Rodney Brooks对此认为，人形机器人离在家庭环境中安全工作还差得很远：“我肯定不会让一台人形机器人待在我的孙辈身边。”

Figure前产品安全负责人Rob Gruendel在2025年11月提起的一起不当解雇诉讼，描述了公司内部围绕这些风险发生的争执。诉讼称，去年年初，Figure创始人Adcock曾问他，要把机器人送进家庭需要做到什么。

Gruendel随后制定了一份路线图，重点是识别附近物体，避免撞到人或其他有生命的东西。不过之后Adcock没有回复有关路线图的消息。想要在内部推动降低风险的措施时，Figure的另一位高管告诉他：“如果我们这么做，Adcock会把我们都毙了。”

尽管如此，Figure还是毫不意外地再次开始融资。

Figure董事会成员透露，公司正在以C轮融资的延伸轮形式完成“数十亿美元”融资；公司拒绝确认目前是否正在进行融资。Hill还说，Figure的D轮估值会高得多。

其创始人Adcock也是这么认为的。和往常一样，计划规模随着资本一起扩大。

“公司现在正在发生一些疯狂的事情，”他说，“我今年年初做过一个预测：我的挑战目标，是把机器人带进一个从未去过的家庭，完成长时间、连续的工作，比如从头到尾洗完一篮衣服，或者做一盘炒鸡蛋。我对此非常有信心。”

只是一台机器人完成过任务，和一支能够稳定运行的机器人队伍，差得很远。

虚假的谎言容易识别，但是当Figure把真实和虚假放在一起，就形成了一个可以规模化应用、复制收费的具身智能生意。

Figure的创始人Brett Adcock过去十年俄创业，几乎都是在赚估值泡沫的钱。

2018年，他把招聘网站Vettery以1.1亿美元卖掉，赚到第一笔3000万美元。

2021年，他推动空中出租车公司Archer Aviation借助SPAC上市。那时Archer还没有完成一次商业飞行，却已经以17亿美元估值融资8.58亿美元。

Figure的故事更大。

公司成立时，人形机器人还只能在工厂进行小规模测试和受控演示。19个月后，Figure的估值从26亿美元涨到了390亿美元。

去年，Figure曾寻求融资150亿美元，投前估值380亿美元。融资文件里，甚至为两家规模不大的风投机构预留了12亿美元额度。两家机构后来通过特殊目的载体，才完成了投资。

Figure最后的估值达到390亿美元，接近宝马这样的老牌汽车公司。

投资人押注的不是Figure今天已经产生了多少收入，而是它未来可能部署多少台机器人。

Adcock公开说，Figure未来四年有机会在宝马和另一家未公开名称的公司部署10万台机器人。一份发给特殊目的载体投资人的备忘录则称，按当时的定价假设，四年部署10万台机器人，意味着90亿美元的年度经常性收入。

机器人还没有部署，收入先被算出来了。

以模糊的经营估算未来，这套算法并不难理解。人形机器人市场足够大，边界又足够模糊。摩根士丹利预计，到2050年这个市场规模可能达到5万亿美元；花旗的预测是7万亿美元；RBC给出的区间甚至达到9万亿至12万亿美元。

只要终点足够遥远，途中发生的一次演示就可以被解释成“商业化即将到来”。

Adcock也很会使用这种叙事。他说，人形机器人最终会进入每个家庭，月租500或600美元，帮人洗衣服、收拾厨房、捡起孩子散落的玩具。

这些事情都可能发生。

但今天的机器人还没有学会稳定使用剪刀，互联网也没有一套可以直接拿来训练人形机器人的人类行为数据。

Figure的估值，已经提前进入了一个更大的世界；它的产品还没有。

宝马试点项目于去年年底结束，Figure机器人协助生产数万辆汽车，搬运了约9万个零部件。

但Figure创始人Adcock曾在社交媒体上称，Figure为宝马提供了“一支执行端到端操作的机器人队伍”。这个说法被宝马否认，实际只有一台Figure机器人在工作。

今年6月，Figure重返宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂。Adcock在社交媒体上造势宣传：配着强烈电子音乐的视频里，更新后的Figure机器人在宝马工厂里拖动沉重的货车。

谈到这个项目，Adcock告诉《福布斯》，现场有“六到八台”Figure机器人，并且“相当确定”宝马正在为这些机器人付费。“我认为现在宝马是在为所有机器人付费，”他说，“我们所有客户都有一定数量的机器人配额和合同，而我们正在努力向他们交付更多机器人。”

宝马方面则称这项项目是一次非生产性测试，涉及两到三台机器人。测试已经结束，目前宝马工厂里没有Figure机器人在运行。宣传视频里的四台机器人中，宝马表示只有一台真正完成了工作，另外三台没有参与。

Figure还派了5到10名员工，确保视频拍摄顺利进行。至于两家公司的关系，宝马只表示双方“仍在持续评估人形机器人，并交流相关经验”。

另一个被猜测的大客户UPS似乎也没有在实际使用Figure的人形机器人。有UPS卡车司机发言人表示，UPS没有通知工会进行任何Figure机器人测试。工会称，只要测试可能影响员工，UPS就必须提前通知。

Figure是一家真实存在的公司，却套着一组远超自身规模的数字。它大约造出了1000台人形机器人，但究竟有多少台已经部署、部署在哪里，目前并不清楚。谁在为这些机器人付费，也仍然是个问题。

Figure与AI巨头OpenAI此前的合作，也存在类似的说法冲突。

2024年，OpenAI投资了Figure的B轮融资，两家公司随后共同开发驱动Figure机器人的模型。但不到一年，合作破裂。

OpenAI称，Figure多次错过约定的交付节点，也无法提供研究人员所需的硬件和软件支持。OpenAI最终认为Figure不是一个可行的机器人合作伙伴，并告诉Adcock，计划增加自研机器人方面的投入。

Figure不接受这个说法。Figure方面称，自己的团队在机器人模型训练上推进得更快，不愿意把这项工作交给OpenAI，所以终止了合作。双方都把分手解释成了自己主动选择的结果。

今年开始把部署重点转向家庭场景的Figure，则让技术安全问题被放大。

Figure前产品安全负责人Rob Gruendel在2025年11月提起的一起诉讼中称，公司内部曾讨论如何把机器人送进家庭。他制定的路线图包括识别附近物体，避免机器人撞到人或其他有生命的东西。

诉讼称，Adcock没有参加相关会议，也没有回应路线图。Gruendel还称，在他推动降低风险的措施时，另一位高管对他说：“如果我们这么做，Adcock会把我们都毙了。”

他还描述过一次测试：一台Figure 02被设定为以最大力度击打，冲击力超过打碎成年人头骨所需力量的两倍。另一次故障中，机器人一拳打在钢制冰箱门上，留下约四分之一英寸长的裂口，险些击中员工。

Figure否认其中部分说法，称Gruendel因为表现不佳被解雇，公司会遵守最高安全标准。诉讼还在进行。

机器人离开实验室之后，来到实际部署场景下，安全隐患会快速被放大为比技术先进更重要的问题。

中国公司对标Figure，首先看中的是它的技术表现。

今年春晚，20多台宇树机器人同时完成翻滚、弹射和连续动作。这个演示的难点不在于某一台机器能不能做到，而在于这么多台量产机器人能否动作一致。

宇树目前比较突出的能力，是本体、运动控制和硬件一致性。

招股书显示，2025年前三季度，宇树人形机器人收入占比已经超过50%，整体收入约为2亿美元，相关产品毛利率达到63%。

但宇树的主要客户仍然是科研和教育市场。科研市场可以接受较高价格，也不太要求机器人像工厂设备一样长时间连续运行。63%的毛利率说明宇树找到了不错的产品市场，却不能直接说明人形机器人已经进入大规模工业应用。

银河通用的网球机器人也很有代表性。

银河通用春节期间租用网球场，用动捕设备采集数据，再反复进行强化学习训练。它的价值不一定在于提出了新的学术路线，而在于把硬件、数据和算法快速拧到了一起。

机器人要在高速来球中判断方向、调整姿态、完成挥拍，还要在动作后重新恢复平衡。这个过程比发布一段手部抓取视频更接近真实系统工程。

智元则在推进全身运控。过去，机器人上肢操作和下肢移动往往由两套系统分别负责，现在越来越多公司尝试用一个模型同时处理移动、平衡和操作。

这条路线和Figure的Helix有相似之处。

Figure曾公开过低频、中频和高频三层控制架构，试图用统一的全身模型控制机器人。中国公司正在追赶的，正是这种从“手会动、腿会走”走向“全身一起动”的能力。

但最容易复制的是动作，不是系统。

同样一个网球动作，做成一分钟视频不难；让机器人每天在不同球场、不同光线和不同来球速度下工作，难度完全不同。

同样是在宝马工厂搬运零件，让一台机器完成一次动作不难；让它连续运行几个月，出了故障还能快速维修，客户才会把它当成生产设备。

具身智能领域现在普遍缺数据。人类可以从互联网获得海量文本和视频，但机器人需要的数据更接近“怎么把一个杯子拿稳”“怎样把一条毛巾折好”“冰箱门快要弹回来时，手该怎么躲开”。

这样的数据收集起来很贵，也很慢。

所以Figure的故事有一半是真实的：它的机器人确实在进步，统一控制模型也确实有技术含量。另一半则是资本市场自动补上的。市场把一次动作补成了一种能力，把一种能力补成了行业空间，再把行业空间折算成公司的估值。

国内行业现在也在经历这个过程。

统计显示，中国估值超过100亿元人民币或15亿美元的人形、具身智能公司已经超过20家。与此同时，最头部的宇树收入约为2亿美元，具身智能真正的商业化仍然需要时间。

这两个数字放在一起，就能看出行业的速度有多快。

钱已经到了，需求还在路上。

Figure大约造出了1000台机器人，外界却不知道其中多少台真正部署、多少台正在工作，也不知道谁在持续付款。

宇树在硬件上走得更快，银河通用在复杂动作上走得更快，智元在全身控制上加速，其他公司则在灵巧手、数据采集和模型训练上寻找突破。

这是一场真实的技术竞赛。

但如果大家最后都用最顺滑的演示视频去证明最庞大的商业价值，比赛就会慢慢变成另一件事：谁更会讲故事。