北京
国家知识产权局信息显示，天津望圆智能科技股份有限公司申请一项名为“水池清洁机器人建图方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122881663A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本公开提供一种水池清洁机器人建图方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域。在本公开的一些实施例中，控制检测传感器在水池中执行旋转动作；在检测传感器旋转的过程中，采集检测传感器的距离数据以及角度数据；根据距离数据和角度数据，计算水池边界相对于水池清洁机器人的相对坐标位置；根据水池清洁机器人的当前位置，将相对坐标位置转换为绝对坐标位置，以生成水池的轮廓信息；本公开通过设置检测传感器，通过检测传感器的旋转操作对水池的轮廓进行无接触探测，提高水池轮廓信息的采集效率，提高轮廓信息的精度，进而提高清洁效果。
天眼查资料显示，天津望圆智能科技股份有限公司，成立于2005年，位于天津市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本6252.3409万人民币。通过天眼查大数据分析，天津望圆智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息286条，此外企业还拥有行政许可49个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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