北京
一台热端炸过的旧 Prusa i3，在别人眼里是废铁，在 Riley 手里却是刚好的实验台。他要做的事听起来有点离谱：把挤出头拆掉，换成一个注射器系统，让打印机不再往空气里挤塑料，而是往另一种材料里面挤液体。
这套玩法有个正式名字，叫嵌入式3D打印，简称 E3DP。它的核心思路不复杂——你挤出的材料不再靠空气托着，而是被包在一团支撑介质里，想挤多深就挤多深，想挤多少就挤多少。
为什么非要往"里面"挤
像 FDM 这种最常见的打印方式，材料是一层一层堆在打印板或者前一层上面的，挤出来就固化，热塑性塑料这么干没问题。但换成别的材料，只靠周围的空气当支撑，基本等于制造一场大混乱。
E3DP 换了个思路：液体不是挤到空气里，而是挤进一种支撑材料内部，深度和体积都可以选。这样一来，原本根本立不住的结构和材料，就有了成形的可能。
2026年，Rongji Tang 等人在《Frontiers in Materials》上发表了一篇综述，梳理了 E3DP 领域的最新进展。文章提到的问题很具体：打印质量怎么保证、支撑材料有哪些种类、能不能重复使用、挤出怎么控制。而它的应用方向也铺得很开——柔性机器人、软体机器人、生物组织打印、微流控，都在名单上。
不是所有液体都听话
有些流体比另一些好打印，这话说起来轻巧，做起来是另一回事。Hejoon Jun 等人在2025年发表于《Applied Materials & Interfaces》的论文里指出，像硅油这样的牛顿流体，在可靠打印上就存在麻烦。
而 Min Ye 等人在2026年《International Journal of Extreme Manufacturing》上的论文，则专门讨论了用这种方式打印活体组织的挑战，文中描述了一种可自愈的支撑介质，由此形成了一套叫 EPICS 的方法。
换句话说，这个领域不缺想法，缺的是让想法稳定落地的材料组合。
从奶油奶酪开始试
Riley 在视频里把原理讲得挺完整，然后动手搭了一套 E3DP 装置：用开源的 Allstruder 注射泵，加上一块 Caribou Duet 3 主板，把原来的 Prusa 部件替换掉。
搭好之后，他做的第一次测试打印，用的材料是奶油奶酪。按他的说法，这玩意儿 apparently 是理想的测试材料。
奶油奶酪测试成功之后，他开始了第二轮：打印材料换成双组分环氧树脂，支撑材料用的是发胶。
这里有个硬约束——环氧树脂一旦混合，大约只有四十分钟的窗口期，过了就开始硬化。也就是说，你必须在四十分钟内把注射器清空。
结果呢？发胶和环氧树脂不是朋友。这一轮没能走下去。
换成硅胶，还是没完全成
最后一轮打印，材料换成了硅胶，具体是 Sylgard 184。
虽然结果算不上完美，但看着硅胶的三叶环形结构在一个看起来像"虚空"的地方慢慢成形，还是挺酷的。
可惜发胶似乎也不是完美的支撑材料。它里面的一些添加剂， apparently 会抑制硅胶固化。Riley 在视频评论里说，那次硅胶打印过了几天还是黏糊糊的。
他希望这东西能快点固化，也希望他能早日找到一种真正支持硅胶固化的支撑材料。
这件事有意思在哪
把一台报废打印机改造成 E3DP 平台，成本不高，门槛也不算高。真正卡住人的，不是设备，是材料之间的兼容性。
环氧树脂只有四十分钟窗口，发胶会抑制硅胶固化，硅油这种牛顿流体在可靠打印上有麻烦——每一个问题都很具体，也都很琐碎。但正是这些琐碎的问题，决定了 E3DP 能不能从实验室走向更实际的应用。
柔性机器人、生物组织、微流控，这些方向听起来都很远。可它们能不能成，某种程度上就取决于有没有人愿意拿奶油奶酪先试一轮，再拿发胶和硅胶试一轮，然后如实说出"过了几天还是黏糊糊的"。
这台旧 Prusa 打印出来的东西，可能还不完美。但它至少证明了一件事：当空气不再是唯一的支撑，能挤出来的东西，就完全不一样了。
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