上海
在智能制造产业快速发展的当下，协作机器人已经广泛应用于机床上下料、物料搬运、精密装配等各类加工场景。长期以来，机器人末端电动快换盘、夹持夹爪这类核心执行部件，大量依赖海外进口产品。进口末端快换方案普遍存在采购成本高、货期周期长、备件采购流程繁琐、维保服务价格昂贵等问题。一旦设备出现磨损故障，漫长的备件等待周期极易造成产线长时间停机，制约工厂柔性产线的建设与迭代。WOMMER 沃姆推出国产协作机器人末端快换整套解决方案，以自研电动快换盘为核心，搭配二指平行电爪、气爪，实现国产替代进口末端快换系统，在保障工业级性能指标的前提下，为制造企业提供高可靠、易落地的柔性自动化末端装备。
整套国产末端快换系统由协作机器人专用电动快换盘、可替换夹持单元组成，可按需选配浮动补偿单元。电动快换盘主机安装在协作机器人第六轴法兰面，多个子盘分别搭载二指平行电爪、气爪，放置在工位工装库内。电动快换盘采用自研纯电动锁紧结构，无需依赖压缩空气供气，规避传统气动快换容易出现的气压波动、气管老化漏气等故障隐患。快换盘内部集成供电、工业通讯、气路一体化通道，机器人接收程序指令后，自动完成解锁、工装更换、锁紧、状态自检整套动作，电路、通讯、气路同步完成通断，无需人工插拔线缆与气管，数秒内即可完成夹具切换。
产品采用自研双锥面复合定位结构，保证每次换爪后的重复定位精度稳定。即便在高频次连续换爪工况下，也不会出现定位漂移，大幅减少 TCP 原点重复标定带来的停机调试。整套快换组件经过上万次循环耐久测试，结构稳定性强，耐磨抗冲击，能够适应机加工车间切削液、金属粉尘等恶劣工况，支持 7×24 小时不间断生产作业，适配市面主流协作机器人，新建自动化工位与原有产线技改都可以快速完成集成调试。
二指平行电爪与气爪形成性能互补，覆盖多样化工艺抓取需求。二指平行电爪内置伺服驱动与力传感模块，夹持力、开合行程均可软件编程调节，具备实时力反馈功能。在精密装配、薄壁零部件拾取、元器件检测工序，可柔性控制夹持力度，避免压伤精密工件，高精度抓取满足严苛装配工艺要求。气爪结构紧凑、响应速度快，负载适配范围广，维护简单便捷，适合金属毛坯、壳体类工件的机床上下料与物料搬运，可耐受车间油污、粉尘环境。依托电动快换盘，单台协作机器人能够自动切换电爪、气爪，一台机器人承接多道生产工序，实现一机多用，减少多台机器人硬件投入。在存在对位装配需求的工位，配套浮动补偿单元可以吸收装配时的微小位置偏差，缓冲硬接触，减少工件磕碰损坏，提升成品良率。
WOMMER 沃姆深耕机器人末端执行器研发制造，坚持国产高品质路线，依托自主结构设计优势，在定位精度、运行稳定性、长期耐用性、智能化集成方面对标工业现场严苛使用标准。整套末端模块支持主流工业通讯协议，快换锁止状态、夹持参数、故障预警信息能够实时上传至上位机，实现末端装备在线状态监控，可接入工厂数字化管理平台，契合未来工业智能制造数字化升级方向。
相较于进口末端快换方案，WOMMER 沃姆国产方案优势显著。省去海外品牌溢价，初始采购成本更低；本土生产制造，交付周期大幅缩短，保障自动化项目按期落地；备件库存充足，国内技术团队快速响应维保需求，降低设备全生命周期运维成本。标准化模块化设计降低项目集成难度，缩短现场调试周期，帮助企业摆脱进口部件价格高、交付慢、维保难的困境。
随着国内自动化产业链持续成熟，国产机器人末端装备不断突破技术壁垒。这套国产替代进口末端快换方案，助力制造企业搭建柔性产线，从容应对多品种、小批量的订单生产模式，稳步推进工厂自动化升级。
未来工业核心装备：WOMMER 沃姆机器人科技有限公司，智造升级的柔性心脏
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