北京
国家知识产权局信息显示，北京钢铁侠科技有限公司申请一项名为“包裹的抓取方法及电子设备”的专利，公开号CN122887854A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本发明公开了一种包裹的抓取方法及电子设备。涉及机器人自主抓取技术领域，该方法包括：获取目标包裹的目标彩色图像和目标深度图像；基于目标彩色图像，采用定向边界框检测模型，确定目标包裹的目标定向边界框数据；基于目标定向边界框数据和目标深度图像，确定目标包裹的目标点云；基于目标点云，确定目标包裹的目标抓取位姿；基于目标抓取位姿，控制机器人对目标包裹执行抓取操作。本发明解决了由于相关技术在复杂物流场景中，存在包裹姿态随机倾斜且存在堆叠遮挡现象，造成的机器人对包裹执行抓取的准确率低的技术问题。
天眼查资料显示，北京钢铁侠科技有限公司，成立于2015年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1337.079448万人民币。通过天眼查大数据分析，北京钢铁侠科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目123次，财产线索方面有商标信息36条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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