北京
国家知识产权局信息显示，深圳市伙伴气动精密机械有限公司申请一项名为“一种三自由度机械气夹爪的控制方法”的专利，公开号CN122883638A，申请日期为2026年7月。
专利摘要显示，本申请提供了一种三自由度机械气夹爪的控制方法，涉及工业自动化控制技术领域。该方法包括：获取三自由度机械气夹爪的当前位置数据及动态环境状态数据，识别抓取姿态的空间方向偏差并得到偏差评估结果；当偏差超出第一预设阈值时，采用坐标变换方法计算协调向量并自适应调整其更新频率；基于修正后的协调向量，在夹持接触面积变动导致力不匹配时，动态调整气压调节精度步长以生成分配方案；将位置与力度参数融合计算并经迭代校验得到综合匹配系数；利用该系数生成最终控制指令集。本申请实现了在动态环境中位置调整与夹持力度的精准匹配，提升了抓取的适应性与稳定性。
天眼查资料显示，深圳市伙伴气动精密机械有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市伙伴气动精密机械有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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