国家知识产权局信息显示,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司申请一项名为“一种末端指节用力/触觉传感器组件及抓取定位方法”的专利,公开号CN122876424A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明公开一种末端指节用力/触觉传感器组件及抓取定位方法,包括第一传感器和末端指节,末端指节的指背设置第一传感器;所述第一传感器包括磁性元件和磁感应芯片,所述磁性元件和所述磁感应芯片对应设置,磁感应芯片对所述磁性元件变化进行感知。通过在末端指节的指背设置第一传感器,以实现对末端指节指背方向力的感知;并通过采用磁性元件及磁感应芯片的第一传感器结构,有效降低传感器的尺寸,大幅提高传感器的感知能力,并进一步有效提高传感器在末端指节的集成能力。抓取定位时通过指背的接触信号使得末端指节在脱离视觉的时,也能够对目标物进行准确定位,该方法有效降低抓取定位时对硬件及环境的要求,同时有效保障了抓取的准确性。
天眼查资料显示,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司,成立于2021年,位于北京市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析,帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司共对外投资了16家企业,参与招投标项目5次,财产线索方面有商标信息134条,专利信息169条,此外企业还拥有行政许可18个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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